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PLC编程

PLC控制程序设计一般步骤 五个基本步骤完成PLC程序
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PLC程序设计一般分为以下几个步骤:1.程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。2.设计程序框图根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。3.编写程序根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。4.程序调试调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。5.编写程序说明书在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明,并且给出程序的安装操作使用步骤等...
PLC控制系统设计时应遵循的主要步骤和内容
相关内容: 遵循 计时 步骤 控制系统 内容 主要
(1)工艺分析深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。(2)选择合适的PLC类型在选择PLC机型时,主要考虑下面几点:1功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。2I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数,并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量),从而选择PLC的I/O点数和输出规格。3内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。(3)分配I/O点。分配PLC的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图,接着就可以进行PLC程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。(4)程序设计。对于较复杂的控制系统,根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修改,直到满足控制要求为止。(5)控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图;根据图纸进行现场接线,并检查。(6)应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后连接起来总调。(7)..
电动机Y—Δ降压启动控制线路的PLC改造控制线路图及梯形图..
相关内容: 00Δ 启动 线路 改造 梯形 控制 电动机
1、Y—Δ降压启动控制线路图2、I/O地址分配输入:X0-----SB1(启动)X1-----SB2(停止)输出:Y0-----KM1Y1-----KM2Y2-----KM33、梯形图
步进电机环形分配器的PLC程序组合逻辑设计举例 PLC编程..
相关内容: 分配器 环形 组合 步进 程序 举例 设计 编程 电机 逻辑
下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明: (1)工作原理 步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。 如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。 图5-47步进电机环形分配器 表5-4真值表 CON 1 0 Z EN CLK A B C A B C 1 Φ Φ 1 0 0 1 0 0 0 1 ↑ 1 0 1 1 1 0 0 1 ↑ 0 0 1 0 1 0 0 1 ↑ 0 1 1 0 1 1 0 1 ↑ 0 1 0 0 0 1 0 1 ↑ 1 1 0 1 0 1 0 1 ↑ 1 0 0 1 0 0 (2)程序设计 程序设计采用组合逻辑设计法,由真值表可知: 当CON=0时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为: 当CON=1时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为: 当CON=0,正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为: 当CON=1,反转时各相线圈通电相序为: QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来,状态由前一状态转为后一状态,所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。 PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。 表6-3PLC输入/输出元件地址分配表 PLCIN 代号 PLCOUT 代号 X..
PLC硬件设计和软件设计的主要内容和要求
相关内容: 要求 内容 硬件 主要 设计 软件
1.PLC的硬件设计PLC硬件设计包括:PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。2.PLC的软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计,小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,画出控制流程图或功能流程图,简单的可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。
组合逻辑设计法的编程步骤 PLC编程
相关内容: 组合 步骤 设计 编程 逻辑
组合逻辑设计法适合于设计开关量控制程序,它是对控制任务进行逻辑分析和综合,将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数,对经过化简的逻辑函数,利用PLC逻辑指令可顺利地设计出满足要求且较为简练的程序。这种方法设计思路清晰,所编写的程序易于优化,。用组合逻辑设计法进行程序设计一般可分为以下几个步骤:1)明确控制任务和控制要求,通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图,取得电气执行元件功能表。2)详细绘制系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换主令表和中间记忆装置状态表四个部分组成。状态转换表全面、完整地展示了系统各部分、各时刻的状态和状态之间的联系及转换,非常直观,对建立控制系统的整体联系、动态变化的概念有很大帮助,是进行系统的分析和设计的有效工具。3)根据状态转换表进行系统的逻辑设计,包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件(输出量)的逻辑函数式。这两个函数式组,既是生产机械或生产过程内部逻辑关系和变化规律的表达形式,又是构成控制系统实现控制目标的具体程序。4)将逻辑设计的结果转化为PLC程序。逻辑设计的结果(逻辑函数式)能够很方便的过渡到PLC程序,特别是语句表形式,其结构和形式都与逻辑函数式非常相似,很容易直接由逻辑函数式转化。当然,如果设计者需要由梯形图程序作为一种过渡,或者选用的PLC的编程器具有图形输入的功能,则也可以首先由逻辑函数式转化为梯形图程序。..
PLC单流程控制设计及其编程方法
相关内容: 流程 方法 及其 设计 编程 控制
功能流程图的单流程结构形式简单,如图1所示,其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法,在前面的章节已经介绍过了,在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。在图1中,当n-1为活动步时,转换条件b成立,则转换实现,n步变为活动步,同时n-1步关断。由此可见,第n步成为活动步的条件是:Xn-1=1,b=1;第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为:式中等号左边的Xn为第n步的状态,等号右边Xn+1表示关断第n步的条件,Xn表示自保持信号,b表示转换条件。
“四路智力抢答器” 逻辑功能PLC程序设计(有梯形图 指令表)..
相关内容: 智力 程序设计 梯形 指令 功能 逻辑
设智力测验时分四个组,每一组前面放一个按钮,当某一组先按下按钮时,其对应的指示灯亮,电铃响,此时其它按钮均失效。这样,先按下按钮的那一组,就抢到了“答题权”。这就是“四路智力抢答器”的“抢答”功能。设计“四路智力抢答器”的关键是:四路信号优先择一,拒绝其余。如果用逻辑门来实现的话,可以用五个四输入与非门和一级输出驱动电路来实现。但在这里仅介绍用PLC“程序”来实现“四路智力抢答器”逻辑功能的方法:1、将如下程序语句写入PLC中:“0LDX01ANIY12ANIY23ANIY34OUTY05LDX16ANIY07ANIY28ANIY39OUTY110LDX211ANIY012ANIY113ANIY314OUTY215LDX316ANIY017ANIY118ANIY219OUTY320END”2、按照I/O分配接线图接线。I/O分配接线图如图3所示,图中P0—P3为四个按钮,X0—X3为输入继电器接口,Y0—Y3为输出继电器接口,COM为输入继电器的公共端,在内部已接电源负极,COM1为输出继电器分区的公共端,应接24V直流电源的正极。千万注意不能将COM和COM1连接在一起,否则,将造成电源短路,烧坏保险丝。因本实验台本身没有提供电铃,所以电铃在图中未画出,实际应用时可用相应的输出接继电器再控制电铃。3、接线完毕,检查无误方可开机运行。运行调试时,应验证“程序”是否具有“抢答”功能,即在按下一键有效的情况下,看看其它键是否失效,如果是这样,说明“程序”是正确的,否则,就要查一查原因,看是什么问题。4、为了帮助初学者了解“四路智力抢答器”的工作原理,特附上梯形图如图4所示。..
“三人表决器”逻辑功能PLC程序设计(有梯形图 指令表)..
相关内容: 表决器 程序设计 梯形 指令 功能 逻辑
“三人表决器”的逻辑功能是:表决结果与多数人意见相同。 设X0、X1、X2为三个人(输入逻辑变量),赞成为1,不赞成为0;Y0为表决结果(输出逻辑变量),多数赞成Y0为1,否则,Y0为0。其真值表如表二所示。 表二:“三人表决器”真值表 输入逻辑变量 输出逻辑变量 X0 X1 X2 Y0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 由真值表写出逻辑表达式并化简得:Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2(2.1) 要实现这个逻辑功能,如果用“集成逻辑门”,则可选用三个两输入“与门”和一个三输入“或门”来实现。但是,这里我们不是用“集成逻辑门”,而是用PLC“程序”来实现。 程序语句如下:0LDX01ANDX12LDX03ANDX24ORB5LDX16ANDX27ORB8OUTY09END 将这个程序语句写入到PLC中,再进行接线:用三个开关分别控制X0、X1、X2,用一盏指示灯来显示表决结果,并将COM1连接到24V直流电源的正极。接线完毕就可以进行演示实验的操作了。如果赞成,则合上开关;如果不赞成,则断开开关。指示灯的亮灭,显示的是表决的结果。灯亮表示多数赞成,灯不亮,则表示多数不赞成。表决结果与多数人意见相同。 下面探讨一下由“逻辑表达式”来编写PLC程序的规律。一般书上用A、B、C表示输入逻辑变量,用Y表示输出逻辑变量。在这里为了编程的方便,我们有意把PLC的输入继电器(X)的触点作为输入逻辑变量,把输出继电器的线圈作为输出逻辑变量。例如,在表达式(2.1)中,X0、X1、X2为三个输入逻辑变量,代表三个人,Y0为输出逻辑变量,代表表决结果。..
化学反应生产过程的PLC控制编程实例实验
相关内容: 化学反应 生产过程 实例 实验 编程 控制
一、项目所需设备、工具、材料表1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器,用指示灯代替各泵和搅拌器。       表1实训所需设备、材料、工具表二、训练内容1、项目描述图1中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中,罐B满后将溶液B加热到60℃,然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合,罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应,然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中,罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意,当罐空时,传感器应处于断开状态。2、实训要求2.1输入与输出点分配见表2。表2输入与输出点分配表2.2PLC接线图按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图如图2所示。如用指示灯代替泵,用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流,如图中虚线部分。“□”表示控制泵的接触器线圈或模拟中的指示灯。2.3程序设计根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图3所示。图中各步用状态继电器S表示,这里S作普通辅助继电器使用,在进入步进程序之后,开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热,因此,比A罐要多一步。为了同时开始将A、B两液体注入反应罐C前,关掉A罐注入泵1,人为增加一个时间定时步,已完成对S10步的复位。当B罐加热到60℃且T0延时到,开始进入将A、B两种液体注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种液体的同时,搅拌器就开始搅..
逻辑函数与梯形图的关系 PLC编程
相关内容: 关系 函数 编程 梯形 逻辑
逻辑设计方法的是以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序,可分为组合逻辑设计法和时序逻辑设计法两种。这些设计方法既有严密可循的规律性,明确可行的设计步骤,又具有简便、直观和十分规范的特点。逻辑函数与梯形图的关系组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。我们知道,逻辑代数的三种基本运算“与”、“或”、“非”都有着非常明确的物理意义。逻辑函数表达式的线路结构与PLC梯形图相互对应,可以直接转化。如图5-46所示为逻辑函数与梯形图的相关对应关系,其中图5-46a是多变量的逻辑“与”运算函数与梯形图,图5-46b为多变量“或”运算函数与梯形图,图5-46c为多变量“或”/“与”运算函数与梯形图,图5-46d为多变量“与”/“或”运算函数与梯形图。图5-46逻辑函数与梯形图a)与运算b)或运算c)或/与运算d)与/或运算由图5-46可知,当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后,实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了。
工作台自动循环运动PLC控制指令与梯形图
相关内容: 运动 工作台 自动 梯形 指令 控制 循环
1、数据传送指令数据传送指令包括MOV(传送)、SMOV(BCD码移位传送)、CML(取反传送)、BMOV(数据块传送)、FMOV(多点传送)、XCH(数据交换)。这里主要介绍MOV(传送)指令。传送指令MOV将源操作数据传送到指定目标,其指令代码为FNC12,源操作数[S·]可取所有的数据类型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。如图1所示,,当X0为ON时,执行连续执行型指令,数据100被自动转换成二进制数且传送给D10,当X0变为OFF时,不执行指令,但数据保持不变;当X1为ON时,T0当前值被读出且传送给D20;当X2为ON时,数据100传送给D30,定时器T20的设定值被间接指定为10秒,当M0闭合时,T20开始计时;MOV(P)为脉冲执行型指令,当X5由OFF变为ON时指令执行一次,(D10)的数据传送给(D12),其它时刻不执行,当X5变为OFF时,指令不执行,但数据也不会发生变化;X3为ON时,(D1、D0)的数据传送给(D11、D10),当X4为ON时,将(C235)的当前值传送给(D21、D20)。注意:运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送,必须使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。如图2所示,可用MOV指令等效实现由X0~X3对Y0~Y3的顺序控制。2、比较指令比较指令有比较(CMP)、区域比较(ZCP)两种,CMP的指令代码为FNC10,ZCP的指令代码为FNC11,两者待比较的源操作数[S·]均为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较..
PLC的软件设计步骤及设计举例
相关内容: 步骤 举例 设计 软件
一、翻译法  翻译法是用所选机型的PLC中功能相当的软器件,代替原继电器—接触器控制线路原理图中的器件,将继电器—接触器控制线路翻译成PLC梯形程序图的方法。  1.设计步骤  2.设计举例  图1为用翻译法将原有继电器—接触器控制线路改用PLC进行控制的电路图和梯形图二、功能图法  功能图又称状态流程图,主要是针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。  1.设计步骤  2.设计举例三、逻辑设计法  在进行程序设计时以布尔逻辑代数为理论基础,既以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象,以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据,对电气控制线路进行逻辑运算,把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示具有多变量的“与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串连的梯形图。如图2(a)所示。  具有多变量的“或”逻辑关系表达式可以直接转化为触点并联的梯形图。如图2(b)所示。  具有多变量“与或”、“或与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串并联的梯形图。如图2(c)所示。
六种“逻辑门”逻辑功能的PLC程序设计(有梯形图 指令表)..
相关内容: 六种 程序设计 梯形 指令 功能 逻辑
一、演示实验的准备第一步确定逻辑变量,写出逻辑表达式:把PLC输入继电器(X)的触点看作输入变量,输出继电器(Y)的线圈看作输出变量,按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。第二步根据逻辑表达式设计出PLC梯形图(如图1所示),并写出程序语句。方法是:输入变量为“原变量”时,用“常开触点”表示;输入变量为“反变量”时,用“常闭触点”表示。“与逻辑”用“触点的串联”表示;“或逻辑”用“触点的并联”表示。第三步:用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。第四步:进行I/O分配,并接线调试。为了接线简单起见,我们让六个“门”的输入接线相同,均为:开关K0─→X0,开关K1─→X1(“─→”表示在两个端钮间连线);而输出接线分别为:COM1─→24V直流电源正极,COM2─→24V直流电源正极。“与门”输出接线:Y0─→L0(L0---L5为发光二极管指示灯)“与非门”输出接线:Y1─→L1“或门”输出接线:Y2─→L2“或非门”输出接线:Y3─→L3“异或门”输出接线:Y4─→L4“同或门”输出接线:Y5─→L5接线调试完毕,实验的准备工作即告结束。二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时,可按“与门”逻辑关系接线:K0─→X0K1─→X1Y0─→L0,并设开关闭合为1,开关断开为0;指示灯亮为1,指示灯灭为0。让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系,并列出真值表,从而分析出是什么逻辑关系。同理,在做“与非门”逻辑关系实验时,则按“与非门”逻辑关系接线:K0─→X0K1─→X1Y1─→L1,让学生观察开关K0、K1通断组合与指..
PLC程序的调试方法及步骤
相关内容: 步骤 调试 方法 程序
PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。1.程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调..
PLC在摇臂钻床电气控制中的应用举例
相关内容: 钻床 电气 应用 举例 控制
下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。一、分析控制对象、确定控制要求  1.对M1电动机的要求:单方向旋转,有过载保护;  2.对M2电动机的要求:全压正反转控制,点动控制;启动时,先启动电动机M3,再启动电动机M2;停机时,电动机M2先停止,然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护;  3.对电动机M3的要求:全压正反转控制,设长期过载保护;  4.电动机M4容量小,由开关SA控制,单方向运转;二、确定I/O点数  根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号,共有13个输入信号,9个输出信号。三、绘制I/O端子接线图  根据I/O分配结果,绘制端子接线图四、设计梯形图  1.控制主轴电动机M1的梯形图  梯形图如图2所示。  2.控制电动机M2与M3的梯形图  ①摇臂升降过程  ②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制
选择序列PLC SFC编程方法
相关内容: 序列 方法 编程 选择
(1)选择性分支的编程当某个状态的转移条件超过一个时,需要用选择性分支编程。与一般状态编程一样,先进行驱动处理,然后设置转移条件,编程时要由左至右逐个编程,如图1所示      (2)选择性汇合编程如图2,设三个分支分别编审到状态S29、S39、S49时,汇合到状态S50,其用户程序编制时,先进行汇合前状态的输出处理,然后向汇合状态转移,此后由左至右进行汇合转移,这是为了自动生成SFC画面而追加的规则。分支、汇合的转移处理程序中,不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。
复杂PLC程序的设计方法
相关内容: 复杂 方法 程序 设计
实际的PLC应用系统往往比较复杂,复杂系统不仅需要的PLC输入/输出点数多,而且为了满足生产的需要,很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式,常见的有手动和自动(连续、单周期、单步)等工作方式。在设计这类具有多种工作方式的系统的程序时,经常采用以下的程序设计思路与步骤:1.确定程序的总体结构将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份,如:公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的,所以用跳转指令将它们分开,用工作方式的选择信号作为跳转的条件。如图5-54所示为一个典型的具有多种工作方式的系统的程序的总体结构。选择手动工作方式时X10为“1”状态,将跳过自动程序,执行公用程序和手动程序;选择自动工作方式时X10为“0”状态,将跳过手动程序,执行公用程序和自动程序。确定了系统程序的结构形式,然后分别对每一部份程序进行设计。  图5-54复杂程序结构的一般形式2.分别设计局部程序公共程序和手动程序相对较为简单,一般采用经验设计法进行设计;自动程序相对比较复杂,对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法,先画出其自动工作过程的功能表图,再选择某种编程方式来设计梯形图程序。3.程序的综合与调试进一步理顺各部分程序之间的相互关系,并进行程序的调试。..
多个定时器协同工作梯形图编程
相关内容: 协同 多个 编程 梯形 定时器 工作
可用多个定时器“接力”定时来控制时序控制电路中输出继电器的工作。按下起动按钮X0后,要求Y0和Y1按图1中的时序工作,图中用T0,T1和T2来对三段时间定时。起动按钮提供给X0的是短信号,为了保证定时器的线圈有足够长的“通电”时间,用起保停电路控制M0。按下起按钮X0后,M0变为ON,其常开触点使定时器T0的线圈“通电”,开始定时,3s后T0的常开触点闭合,使T1的线圈“通电”,T1开始定时,4s后T1常开触点闭合,使T2的线图“通电”……各定时器以“接力”的方式依次对各段时间定时(见图2),直至最后一段定时结束,T2的常闭触点断开,使M0变为OFF,M0的常开触点断开,使T0的线圈“断电”,T0的常开触点断开,又使T1的线圈“断电”……这样所有的定时器都被复位,系统回到初始状态。控制Y0和Y1的输出电路可根据波形图来设计。由图1可知,Y0的波形与T0的常开触点的波形相同,所以用T0的常开触点来控制Y0的线圈。Y1的波形可由T1常开触点的波形取反后,再与M0的波形相“与”而得知,即Y1=M0·T1,用常闭触点可以实现取反,“与”运算可用触点的串联来实现,所以Y1可用M0的常开触点和T1的常闭触点组成的串联电路来驱动。..
PLC在工业机械手中的应用举例
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一、确定控制对象的控制要求  1.机械手的结构和运动  机械手的外形及料架配置如图1所示  2.上、下料机械手的主电路  3.上、下料机械手的工作方式  4.上、下料机械手的液压系统 二、I/O端点分配  PLC的输入信号有21个  PLC的输出信号有26个三、设计梯形图  包括下面几方面内容:  1.初始化程序  2.回原位程序  3.手动方式程序  4.自动方式程序
卧式镗床继电器控制系统分析——移植设计法的PLC编程举例..
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1.卧式镗床继电器控制系统分析如图5-51所示为某卧式镗床继电器控制系统的电路图,包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机,中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止,接触器KM1和KM2控制主轴电机的正反转,接触器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速,接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关,SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关,SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。图5-51卧式镗床的继电器控制电路2.画PLC外部接线图改造后的PLC控制系统的外部接线图中,主电路、照明电路和指示电路同原电路不变,控制电路的功能由PLC实现,PLC的I/O接线图如图5-52所示。图5-52卧式镗床PLC控制系统I/O接线图3.设计梯形图根据PLC的I/O对应关系,再加上原控制电路(图5-51)中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的M300、M301和T0相对应,可设计出PLC的梯形图如图5-53所示。图5-53卧式镗床PLC控制系统的梯形图设计过程中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序,PLC梯形图是串行工作的,而在继电器电路图中,各电器可以同时动作(并行工作)。移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造,这种设计方法没有改变系统的外部特性,对于操作工人来说,除了控制系统的可靠性提高之外,改造前后的系统没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件,因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。..
移植设计法的编程步骤 PLC编程
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1.分析原有系统的工作原理了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。2.PLC的I/O分配确定系统的输入设备和输出设备,进行PLC的I/O分配,画出PLC外部接线图。3.建立其它元器件的对应关系确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。以上(2)和(3)两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系,对于移植设计法而言,这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题:1)继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应,如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等;2)继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应,如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入,也可接在PLC外部电路中,主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。3)继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应;4)继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应,但要注意:时间继电器有通电延时型和断电延时型两种,而定时器只有“通电延时型”一种。4.设计梯形图程序根据上述的对应关系,将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”,再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零,先进行局部的转换,最后再综合起来。5.仔细校对、认真调试对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试,以保证其控制功能与原图相符。..
跳步、重复和循环序列PLC SFC编程方法
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用SFC编制用户程序时,有时程序需要跳转或重复,则用OUT指令代替SET指令(1)部分重复的编程方法在一些情况下,需要返回某个状态重复执行一段程序,可以采用部分重复的编程方法,如图1所示     (2)同一分支内跳转的编程方法在一条分支的执行过程中,由于某种需要跳过几个状态,执行下面的程序。此时,可以采用同一分支内跳转的编程方法。如图2所示。(3)跳转到另一条分支的编程方法在某种情况下,要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行。此时,可以采用跳转到另一条分支的编程方法,如图3所示。(4)复位处理的编程方法在用SFC语言编制用户程序时,如果要使某个运行的状态(该状态为1)停止运行(使该状态置0),其编程的方法如图4所示。图4中,当状态S22为1时,此时若输入X21为l,则将状态S22置0,状态S23置1;若输入X22为1,则将状态S22置0,即该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行,则必须使输入X10为1。
一种典型PLC硬件系统的简化框图
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PLC硬件系统的简化框图         
全自动洗衣机的控制PLC程序设计
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一程序设计要求 (1)水位控制[高水位25s [中水位进水15s [低水位进水10s (2)程序选择[全程序 [简易程序 (3)全程序过程 进水a洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)a排水(20s)a脱水(10s)a停止 |循环三次︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ (4)简易过程 进水a洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)a排水(20s)a脱水(10s)a停止 |循环二次︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ ①I/O分配 ②梯形图 ③软盘 进水阀(Y0) 排水阀(Y1) 电机正反转(Y1,Y2) 脱水(Y4) 二I/O分配图 起动进水 水位(高)排水 水位(中)电机正转 水位(低)电机反转 全程序脱水 简易程序 二状态转换图 (见附录一) 三梯形图 (见附录二) 分析如下 1, 初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0. 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2, 按X04,选择的是全程序. 按X05,选择的是简单程序. 本来是以X04为全程序,X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮. 3, X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁. X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁. X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 4, 状态转入S0后,对C2,C3清零. 并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. 5, 状态转移到S20,驱动Y0(进水). 当X2闭合,即M1置1,状态转移S21; 当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 6, 状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22. 状态转移到S31时,T1计..
Application of VB6.0 in communication of PLC and PC
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作者:杜敏1、引言  可编程控制器以其高可靠性,配置灵活和完善的功能,在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能,PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例,讨论用VisualBasic(VB)实现PLC与上位机的通讯。  2、VB在通讯控件中的使用  可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信,下位机为PLC,基于其可靠性极高,主要承担控制功能,而上位PC机主要承担监察管理功能,有时兼备部分控制功能,如发出运行,停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件,只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值:  (1)CommPort:设置或传回通信连接端口代号  (2)Settings:设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数  (3)PortOpen:设置或传回通信连接端口的状态  (4)Input:从输入寄存器传回并移除字符  (5)Output:将一个字符串写入输出寄存器  (6)InputLen:指定由串行端口读入的字符串长度  (7)InBufferCount:传回在接收寄存器中的字符数  3、软硬件之间:  台安TP02与上位机PC通信时,为了实现两者的通信需要配备通信线。  4、通信程序的实现  4.1通信初始化程序  首先,在窗体开始设计之前,添加MSComm控件。  4.2程序编写:..
PLC程序的移植设计法 PLC编程
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PLC控制取代继电器控制已是大势所趋,如果用PLC改造继电器控制系统,根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”,从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序,所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。在分析PLC控制系统的功能时,可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线,PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”,PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点,将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外,可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。..
PLC不能编程的电路与对策
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(1)桥式电路(2)线圈的连接位置:在线圈的右侧不写触点。(3)建议触点间的线圈后编程。如图2所示:


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