正在加载...
       



正在加载...

PLC教程

认识三菱PLC
相关内容: 三菱 认识
1FX2n系列PLC的面板在实际的控制电路中,我们经常用可编程序控制器进行控制。三菱F2n系列为小型PLC,采用叠装式的结构形式,如图2—1所示。1.PLC的型号三菱Fx系列plc的型号标注含义如图2—3所示
三菱可编程控制器基本编程指令教程
相关内容: 三菱 编程 教程 指令 基本 控制器 可编程
  三菱F1系列可编程控制器基本指令  1.LDLDIOUT指令  LD指令常开接点与母线连接指令。  LDI指令常闭接点与母线连接指令。  OUT指令线圈驱动指令。  例:       LDX402  OUTY430  LDIX401  OUTM100  OUTT450  K19  LDT450  OUTY430  2.AND(与)ANI(与反)指令  AND指令常开接点串联指令  ANI指令常闭接点串联指令  例:     LD402  ANDM101  OUTY430  LDY430  ANIX403  OUTM100  ANDT451  OUTY434  3.OR(或)ORI(或反)指令  OR命令常开接点并联指令  ORI命令常闭接点并联指令  例:  
PLC顺控指令SFC多流程结构的编程方法(SFC顺序功能图教程)..
相关内容: 流程 顺序 方法 结构 编程 教程 指令 功能
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法,本章深入讲解多流程结构的编程方法,多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序,多个流程之间是通过并联方式进行连接的,并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。 例题1:某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔,操作人员放好工件后,按下起动按钮X0,Y0变为ON,工件被夹紧,夹紧后压力继电器X1为ON,Y1和Y3使两个钻头同时开始工作,钻到由限位开关X2和X4设定的深度时,Y2和Y4使两个钻头同时上行,升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后,Y5使工件旋转600,旋转到位时,X6为ON,同时设定值为3的计数器C0的当前值加1,旋转结束后,又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值等于设定值3,Y6使工件松开,松开到位时,限位开关X7为ON,系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表: 1、输入2、输出 启动按钮X0工件加紧Y0 压力继电器X1两钻头下行Y1Y 两钻孔限位X2X4钻头上升Y2Y4 两个钻头原始位X3X5工作旋转Y5 旋转限位X6工作松开Y6 工作松开限位X7 功能示意图:..
PLC顺控指令SFC单流程结构的编程方法(SFC顺序功能图教程)..
相关内容: 流程 顺序 方法 结构 编程 教程 指令 功能
顺序功能图(SequeentialFunctionChart)是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广,SFC编程的优点:1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强。2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。SFC的结构:步+转换条件+有向连接+机器工序的各个运行动作=SFC。SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GXDeveloper中怎编制SFC顺序功能图。下面以例题1介绍SFC程序的编制法。例题1:自动闪烁信号生成,PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪图1-1闪烁信号(A梯形图B指令表CSFC程序)下面我们开始对图1-1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成(如图1-1(c))。在SFC程序中初始状态必须是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入。启动GXDevelop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮(如图1-2)。..
程序培训--+进制乘法和除法
相关内容: 进制 乘法 除法 程序 培训
PLCCPU乘法和除法只能整数执行运算(但AnACPU可作浮点运算)。所有要运算的数据均乘以10,若结果为整数,则执行运算,若结果不是整数,则数字继续乘以10直到得到整数。
程序培训--从数字开关接收数据,并将数据输出到数字显示器..
相关内容: 接收 显示器 数字 程序 数据 输出 培训 开关
下面阐述一个执行由外部器件的数字开关设定的数值进行数值运算的程序.结果显示于另一个外部器件的数字显示器上。〔培训程序〕
程序培训--数学运算程序
相关内容: 运算 程序 数学 培训
下面阐述执行4则数学运算的PLCCPU程序在BIN形式下可执行正值或负值的四则运算〔操作〕(1)若在X0接通后,X2到X5顺序接通,执行两个正值的数学运算。(2)若X1接通后,X2到X5顺序接通,执行一个正值与一个负值的数学运算。
程序培训--BIN与BCD程序
相关内容: --BIN 程序 培训
下面叙述在顺控程序中采用BIN和BCD数据指令的练习。下面叙述了如何使用BIN和BCD数据:·BIN……用于PLCCPU操作运算.BCD……用于从外部器件输人数值到PLCCPU,以及从PLCCPU中将数值输出到外部器件。
编制一个顺控程序
相关内容: 编制 一个 程序
下面阐述一个程序的编制过程,如图3.1所示:1:准备工作
程序举例及运行操作的内容
相关内容: 内容 操作 程序 举例 运行
图所示的是在编程中的一个顺控程序例子及其运行操作内容。
PLC的启动/停止系统
相关内容: 启动 停止 系统
启动系统使用SW4GP-GPPA-1系统软盘按如下步骤启动A6GPP
PLC供培训用的系统配置
相关内容: 配置 系统 培训
(1)系统配置条件(a)本手册中的程序举例是基于图2.1中的系统配置。若使用A072H,则程序中用到的I/0地址号必须更改。(b)若没有输人输出盘供训练用,顺控程序的运行可用模拟开关和I/0模块上的LED(发光二极管)来确认。(c)使用存储卡盒(A3NCA-2)至少有16K字节的容量。若使用除了A3NCPU外的其它CPU模块,请将存储容量至少设置为16K字节。(2)在接通电源之前在PLCCPU系统已如前所述的那样配置好之后,在接通电源前请确认以下事项:(a)确认电源模块,CPU模块,输人模块,输出模块都已被装在基板上。(b)确认输人输出模块和输人输出面板之间已接好连线,以供训练。(c)确认存储卡盒已装在CPU上。(d)将RAM/ROM设置开关拨到RAM位置。(e)将存储保护开关设在OFF位置。(f)将电池(A6BAT)的引线接到存储卡盒的插座上。(g)将RUN钥匙开关扳在STOP位置。
SFC程序
相关内容: 程序
(1)什么是SFCSFC是英文“顺序功能图“的缩写。它是一种描述诸如程序执行顺序,包括一系列控制操作的步序形式的状态等控制规范的格式。(2)SFC程序在SFC程序中,一系列机械动作的每个操作单元,用一个工步来表达。同时,在每个工步中,每个控制操作的编程,使用阶梯图。
PLC的CPU微机程序中的公共应用程序
相关内容: 微机 应用程序 程序 公共
公共应用程序可由三菱电机公司提供,可执行顺控程序所不能执行的PID控制、三角函数运算以及其它用顺控程序所不能执行的控制操作。(1)公共应用程序的存储公共应用程序在使用前必须存储在微机程序区.使用内含公共应用程序的系统软盘,将公共应用程序存人微机程序区。关于公共应用程序使用的详细方法参见有关的使用手册。(2)注意(a)公共应用程序存人微机程序区时,必须从首地址(地址0)开始,否则将不能执行。(b)公用应用程序不能储存在副程序中的微机程序区。
PLC的CPU微机程序
相关内容: 微机 程序
微机程序由机器语言(机器码)写成,用于PLCCPU(1)分类微机程序分为公共应用程序、SFC程序和用户开发的微机程序。(2)执行微机程序由顺控程序中的SUB指令调用,待执行的微机程序的首地址(十六进制)亦由SUB指令指定。
顺控程序中断程序
相关内容: 程序 中断
仅当中断请求有效时执行中断程序。每段中断程序赋以指定的中断指针I0-I31(1)中断程序的结构(a)中断程序必须位于主顺控程序之后,且在FEND和END指令之间。(b)在每段中断程序的首部加一个”I”标志(中断指针)。(c)在每段中断程序的尾部键人IRET指令。(2)中断程序的执行(a)使用EI指令使中断请求有效。1)如果在执行EI指令之前发出中断请求,不执行中断程序。只有在执行了EI指令之后发出中断请求,中断程序才会作出响应。2)如果在STOP状态发出中断请求,不执行中断程序。只有在RUN状态下执行了EI指令之后发出中断请求,中断程序才会作出响应。
顺控程序子程序
相关内容: 子程序 程序
子程序是由主程序中的CALL指令调用时才执行。(1)子程序的用途(a)在一个扫描周期内执行不止一次的某种用于特定处理的程序。(b)仅当指定条件满足时才予执行的一段程序。(2)子程序的结构(a)子程序必须位于主程序之后,且在FEND之后和END指令之前。(b)在每段子程序的首部加一个”P口’‘标志(指针)。在主程序或副程序中,一个指针号不能重复使用两次。(c)在每段子程序的最后一步都要键人RET指令。图5.3子程序的结构
顺控程序主程序
相关内容: 主程序 程序
主程序位于整个顺控程序的前部,每次扫描均正规地执行。如果PLCCPU内没有存人主程序,那么不但是主程序而且其它程序都不能执行。
顺控程序
相关内容: 程序
顺控程序由主程序、子程序和中断程序组成,这些程序是PLCCPU的顺控指令、基本指令和应用指令的集合。
I/O地址赋值举例
相关内容: 地址 举例
下图所示为一组件式CPU配以I/0组件,以及使用外部设备进行I/0地址赋值的实例。(1)按所插装I/0组件进行地址赋值
用外部设备对I/O地址赋值
相关内容: 外部 地址 设备
组件式CPU可通过外部设备来控制I/O组件和特殊功能组件的地址赋值,而忽略按插槽号及组件的I/0点数进行的地址赋值。用外部设备对I/0地址赋值具有如下特点:(1)用外部设备对工//0地址赋值的功能(a)当使用5槽基板时,可将原规定按8槽基板对地址赋值所余下的3个槽所占用的I/O点数设为0,以使I/0地址得到充分利用。(b)为了便于系统的扩展,在对I/0地址赋值时可适当地储备一部分I/0地址,使系统能够插装非16点的组件。(c)当非16点的I/0组件或特殊功能组件需要维修或更换时,其原先所占用的I/0点数应保持不变。(2)用外部设备对I/0地址赋值的基本要点(a)主基板或扩展基板每个槽所赋的I/0点数如下:
PLC的I/O地址分配的基本方法
相关内容: 分配 地址 方法 基本
PLCCPU在通电或复位时,会执行I/0地址的赋值校核。下图所示为按I/0组件的配置情况,给出I/0地址的分配。(a)I/0地址的赋值由主基板的第0号槽(CPU组件的右侧)开始,向右展开。输人组件的地址为X口口口,输出组件的地址为Y口口口,地址连续赋值。(b)使用扩展基板时,第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址。扩展基板的地址赋值不依据扩展电缆的连接顺序,而是取决于扩展基板所设置的级号的顺序。使用扩展基板时地址的分配:扩展基板的级号设置不连续时的地址分配:
PLC的I/O地址
相关内容: 地址
输人输出地址用来使程序从输入组件获得输入数据,并向输出组件输出数据输入输出地址以3位十六进制数表示。图4-1所示为I/0地址分配的一个实例,其中所有I/0组件均为16点型。
M9039运行标志
相关内容: M9039 标志 运行
(1)当RUN钥匙开关处于RUN位置,在执行顺序的第2个扫描周期时M9039变为ON状态
D9015运行状态确认
相关内容: D9015 确认 状态 运行
1)D9015用来保存CPU操作状态(2)这可用来检查当PLCCPU的RUN钥匙开关置于运行(RUN)位置,而CPU并未进人RUN状态的停机原因。
M9036恒ON标志特殊辅助继电器
相关内容: M9036 标志 辅助 继电器 特殊
(1)当电源接通时M9036恒处于ON状态(2)它可用于开发一个电源接通后一直执行的程序
M9037恒OFF标志特殊辅助继电器
相关内容: M9037 标志 辅助 继电器 特殊
1,在电源接通时,M9037恒处于OFF状态2,它可用于在调试或其它情况下暂停程序执行
M9005和D9005瞬间电源故障的检测
相关内容: 瞬间 D9005 M9005 故障 检测 电源
(1)M9005用来检测CPU组件中20ms或20ms以下的瞬间电源故障;在检测的瞬间电源故障时,M9005保持ON.在M9005处于ON状态时,顺控程序继续运算.(2)在检测到一次瞬间电源故障时,D9005(AC电源失电检测)加1(3)M9005及D9005可用来检测供电电源的稳定情况



正在加载... 正在加载...


相关栏目


PLC的输入和输出处理
输入和输出组件用直接方式或用刷新方式控制。控制方式取决于所用的CPU组件型号。1直接..

环系列彩灯电路PLC接线及梯形图..


热门

应用 变频器 系统 西门子 控制 三菱 系列 基于 技术 电机 编程 设计 控制器 控制系统 伺服 方案 程序 如何 单片机 方法 电梯 什么 故障 使用 指令 通讯 功能 FX2N 总线 解决方案 触摸屏 问题 教程 连接 分析 模块 高压 实现 传感器 软件 s7-200 数据 详细 原理 S7-200plc 网络 输出 通信 可编程 输入 WeinView 步进 采用 设定 实例 监控系统 无线 智能 机上 解决 维修 ModBus 运行 行业 现场 工业 交流 安全 发展 LINUX 设备 设置 操作 Profibus DEVELOPER 检测 监控 显示 自动 PROFIBUS-DP 台达 参数 电路 可以 远程 S7-300PLC Omron zigbee 进行 改造 接口 安装 WinCC 特点 自动化 信号 方式 处理 及其 CC-link 基本 装置 siemens 电气 定位 一个 节能 原因 选择 VxWorks 嵌入式 视觉 以太网 施耐德 uCos 自动扶梯 放大器 ucLinux 监测 机器 中断 松下 mm440 串口 丹佛斯 案例 工具 变频

热门文章


励志创业 | 精彩瞬间 | FLASH | 2009年4月4日龙城广场 | 2009坪山协力元旦文艺专题 | 2010坪山协力元旦文艺专题

常用资料| 印刷| 电工| 电子| 工控| 论文| 制冷| 包装| 数控| 菜谱| 短信| 范文| 驾车| 安全| 创业| 笑话| 人生| 故事| 宝宝| 幼儿| 小学| 初中| 高中| 古典文学