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传动与执行

100个机械原理--动态图揭秘机械的神奇原理--整理版
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转子发动机 斯林特发动机 V式内燃机 直列式内燃机 水平对置式 潜艇用斯林特 内燃机 飞机星行发动机 奎西发动机 喷气式发动机 双函道涡轮发动机 压铸模具 吹瓶模具 注塑模具 注塑模具顶出 振荡器  蒸汽机车 席克门蒸汽机 椭圆规 直线轴承 滚动轴承 席克门蒸汽机  鱼雷 圆锥破碎机 太阳能加热 梯形转向机构 凸轮连杆机构 凸轮升降机构 真空泵 曲柄连杆发动机 三级压气筒 手动变速箱 梳棉机 起重机 汽车万向节 擒纵机构 联轴器 马耳他十字机 泥浆泵 拉链 连杆 间歇步进 磕头机 飞机螺旋桨与机枪 滑块联轴器 缝纫机 奥托循环 缠绕机构 齿轮变速箱 机车 手枪 巴雷特与半自动 猎枪 栓式步枪 气枪 加林特 绳结
基于Infineon器件的三相霍尔直流无刷风机180度控制解决方案..
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关键字:大联大Infineon2015年10月8日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商—大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于Infineon的XMC1302系列微控制器的三相霍尔传感器直流无刷风机180度控制解决方案。在当今节能减排的要求下,直流无刷电机作为一种新的电机类型,具有效率高、控制简单等优点,正逐步取代原先效率较低的交流异步电机。但传统的直流无刷电机由于采用梯形波控制,存在着换向噪声较大的缺点。但如果换成正弦波控制,则可以很好的解决噪声问题。大联大品佳此次推出的XMC1302直流无刷风机正弦波控制系统主要由霍尔信号采样、转速计算、转速PI调节和PWM生成等部分构成。由转速调节电位器或上位机通过串口设定转速给定值;根据直流无刷风机的霍尔信号进行转子位置估算和转速计算,得到的实际转速值和给定转速一起进入转速PI调节器,其输出为PWM调制幅值;通过以上PWM幅值和转子位置信息可以计算得到驱动电机的三相PWM信号,通过逆变电路驱动直流无刷风机运转。本方案采用的调制策略为开关损耗最小SPWM。图示1-大联大品佳代理的InfineonXMC1302三相霍尔传感器直流无刷风机180度控制解决方案系统框架图规格说明图示2-大联大品佳代理的InfineonXMC1302三相霍尔传感器直流无刷风机180度控制解决方案照片该方案以英飞凌XMC1302微控制为核心。开关电源部分以英飞凌CoolSETTMF3系列的专用集成IC(包括MOSFET及其驱动等)为核心进行设计;逆变电路部分采用英飞凌单管IGBT及EiceDRIVER驱动芯片。该方案可以应用于对控制性能及噪声有较高的场合。..
ADI发力电机控制市场,推整体解决方案
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"ADI在中国的电机类产品年复合增长率将超过20%。"ADI电机与电源控制事业部亚太区市场经理于常涛判断到。"具体理由有三点:第一是确保能源效率的改善,第二是提高生产效率以及研发效率,第三则是互联互通等先进制造理念的进步。这三点可以促使中国电机类市场不断高速前进,不光中国,整个国际市场也是如此。"于常涛特别强调:"ADI一直专注于给客户带来额外性能及价值,而不是简单的低成本竞争。随着国内厂商越来越强调系统级应用,因此对软件及系统级应用非常重视,ADI能做的就是帮客户快速实现差异化,通过集成更多的控制功能,让客户更快地完成项目。"于常涛表示,ADI除了更专注于系统级应用之外,在性能、可靠性、产品种类等多方面都有着绝对的竞争力。"具体来说,首先ADI提供的是完整的信号链、系统以及解决方案,其中也包括算法、工具等,通过提供接近产品级的硬件方案,让客户可以直接开发,这种支持和只提供一个开发板相比,无疑是增加了巨大的附加值。""第二,由于国内产品研发周期要比国外快,因此客户需要的是更多的支持,使其可以全身心专注于算法领域,这就要求我们的支持团队的快速响应,ADI目前不光有产品支持工程师,还有针对系统的工程师,从而形成完整的支持网络。第三,随着工业行业的不断渗透,很多客户都在进行着系统延伸,系统厂商不光要做系统集成,还需要一些控制器、电机等产品;而控制器厂商则在尝试电机、编码器、数控机床等系统产品。这些客户如果是ADI直接进行方案或者元器件级别的合作是非常困难的,所以需要我们联合第三方厂商,为客户进行系统级的服务。..
铁姆肯公司出席轴承业国际研讨会并做演讲
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关键字:铁姆肯日前,铁姆肯公司(NYSE:TKR;www.timken.com.cn)康明珂(MichaelN.Kotzalas)博士和RyanD.Evans博士出席了在重庆举行的2015轴承前沿研究国际研讨会(ISBRF2015),并将各自在学术领域的研究成果进行了分享。针对汽车行业对高可靠性与低成本的需求,康博士以《先进疲劳与扭矩建模技术在商用车辆滚子轴承设计上的应用》为题阐释了借助先进的建模技术,优化轴承材料、几何构形以及润滑效果,从而提高轴承乃至系统的可靠性和效率的方法。Evans博士则以《轨道车辆变速箱轴承的动态分析》为题分享了如何通过多步动态分析流程分析轨道车辆震动与轴承组件运动之间的关系,以用作改进轴承设计和实际应用中选型的依据。本次大会由重庆大学机械传动国家重点实验室和中国轴承工业协会主办,聚集了国内外轴承设计、制造、分析和应用领域的著名专家学者及行业管理者,以学术演讲的形式展示轴承行业先进的技术研究成果。随着中国制造业的升级,零部件的性能和可靠性对提高整机性能的重要作用越来越得到凸显。推动轴承这一广泛应用在工业领域的重要部件的技术进步,将为实现中国国务院在《中国制造2025》战略中所制定的中国制造业"由大而强"的升级目标奠定坚实基础。..
TI推出可调节电流驱动能力的刷式直流栅极驱动器
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具有片上保护功能的高集成度、大电流栅极驱动器可使电路板占用空间缩小40%日前,德州仪器(TI)宣布推出一款集成式栅极驱动器,该器件提供了可调节的栅极驱动设置,可在更为宽泛的范围内,灵活的驱动外部场效应晶体管(FET),从而支持多种电机,以及各种各样不同速度的负载。DRV8701可使设计人员能在白色家电、家用电器、机器人、家庭自动化、电动工具、工业泵和阀门等设备中采用单个栅极驱动器,从而在各种有刷DC电机模型中扩展自己的平台。凭借其可调栅极驱动的能力、高级保护功能和其它集成组件,DRV8701有刷DC栅极驱动器使设计人员能用单个的器件取代多达45个分立组件,从而可以打造更小巧、更稳健的设计。如欲了解有关全新DRV8701栅极驱动器的更多信息,敬请访问:www.ti.com.cn/drv8701-pr。DRV8701栅极驱动器的主要特性与优势系统灵活性和可扩展性:DRV8701使设计人员能灵活选择自己的外部FET并轻松扩展栅极驱动电流,以便调节FET的转换率、优化系统的抗电磁干扰(EMI)性能、省去外部的电阻器/电容器并提供额外的系统保护功能。可减少电路板所占用的空间并简化系统的复杂性:集成了两个低压差稳压器(LDO)、一个电流检测放大器和全部保护功能,与同类竞品的分立式解决方案相比,可使系统电路板占位面积锐减40%。更高的系统可靠性:稳健的片上保护功能包括欠压锁定、过流、击穿和热关断保护功能以及充电泵欠压、栅极驱动器故障和个别FETVDS监视等更多高级功能,以保护外部FET。宽泛的工作电压范围:DRV8701可提供5.9V至45V的宽泛电机电源电压范围,以支持行业标准的12V和24V..
TI推出用于工业驱动子系统和电机控制拓扑的评估平台DesignDRIVE..
相关内容: DesignDRIVE 推出 拓扑 平台 用于 工业 驱动 统和 控制 电机 评估
关键字:TI该评估平台可支持多种电机类型、电流传感技术以及位置传感器,并由TIC2000TM实时控制MCU提供支持德州仪器(TI)(NASDAQ:TXN)日前宣布推出单个硬件和软件平台DesignDRIVE,该平台可帮助工程师更加轻松地开发和评估面向众多工业驱动和伺服器拓扑的解决方案。DesignDRIVE套件和示例软件可提供着手探索各种电机类型、传感技术、编码器标准和通信网络的简单途径,同时可通过实时以太网通信和功能安全拓扑进行开发的轻松扩展,从而实现更全面、集成度更高的系统解决方案。基于TIC2000™微控制器(MCU)的实时控制架构,DesignDRIVE是机器人、计算机数控机械(CNC)、电梯、物料输送以及其它工业生产应用中工业逆变器和伺服器驱动开发的理想选择。DesignDRIVE套件特有的集成度和灵活性TI全新的DesignDRIVE套件可提供一个具有完全功率级的集成型设计,由此驱动三相电机,简化对各种范围反馈传感和控制拓扑的评估。该套件包括一个基于TIC2000Delfino™TMS320F28377DMCU的180引脚HSECcontrolCARD,它集成了双C28x实时处理内核以及双CLA实时协处理器,能够提供具有集成三角函数和FFT加速的800MIPS浮点性能。MCU上的配备了精密的传感外设,包括8个Σ-Δ滤波器、4个高性能16位模数转换器(ADC)和8个窗口比较器,使得DesignDRIVE套件能够同时支持分流器、磁通门和HALL以及Σ-Δ电流传感。对于位置反馈,此套件充分利用集成型MCU来支持与解角器和增量编码器的对接。此外,用户还可探索配置选项,将MCU放置在高压隔离栅的任何一端。DesignDRIVE套件由110V/220V交流电..
Vishay Asia荣获TTI优秀供应商奖
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关键字:TTIVishay宾夕法尼亚、MALVERN—2015年4月17日—日前,VishayIntertechnology,Inc.(NYSE股市代号:VSH)宣布,VishayIntertechnologyAsiaPteLtd荣获2014TTIAsia优秀供应商奖。TTI是全球领先的授权分销商,专注于提供互连、无源、机电和分立元件。Vishay是全球最大的分立半导体和无源电子元件制造商之一。这是Vishay连续第五次荣获TTIAsia优秀供应商奖,也是首次获得白金级褒奖。TTI优秀供应商奖以质量为中心进行评选,包括准时供货、收货质量、客户质量、管理质量、销售支持,以及业务系统。TTI根据这些标准对供应商的表现打分,选出获奖企业。3月30日,TTI在Vishay位于新加坡的亚洲总部,向Vishay颁发2014TTIAsia优秀供应商奖。TTIAsia总裁AnthonyChan向Vishay的亚洲销售副总裁JohnsonKoo颁发优秀供应商奖奖牌。TTIAsia总裁AnthonyChan说:"我非常高兴向VishayIntertechnologyAsiaPteLtd颁发2014TTIAsia优秀供应商奖。连续五年获得这个奖项,充分展示了Vishay和TTI的强力合作。Vishay一直秉承追求卓越的理念。感谢并祝贺VishayIntertechnologyAsiaPteLtd的全体员工实现如此成就。"Vishay的亚洲销售副总裁JohnsonKoo表示:"连续五年获得这一知名奖项,并且取得白金级褒奖,我们感到莫大荣幸。这是VishayIntertechnologyAsiaPteLtd全体员工辛勤工作和追求卓越的成果。我们之所以荣获2014TTIAsia优秀供应商奖,是因为我们与TTIAsia之间保持了十分紧密的合作。我对通力合作、帮助我们拿到这个奖项的VishayAsia员工和TTIAsia员工表示感谢。"..
东芝推出双单极步进电机驱动器IC
相关内容: 单极 推出 东芝 驱动器 步进 电机
关键字:东芝采用80V(绝对最大额定值)高电压工艺实现小型封装,东京—东芝公司(TOKYO:6502)今天宣布推出适用于步进电机的一款双单极电机驱动器芯片(IC)TB67S158。样品出货即日启动,而批量生产计划于10月启动。娱乐游戏机、家用电器和工业设备等产品所需的电机和驱动器IC数量正在日益增加。除此以外,制造商也正被要求缩小其设备尺寸,以节省空间,降低能耗。因此,人们日益期望驱动器IC能够在驱动电机中扮演多重角色。东芝目前的驱动器IC“TB67S149”只能控制一个单级电机,但新的“TB67S158”通过整合一个8通道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)输出,能够支持双电机控制。例如,通过将输出设置为恒定电压控制模式,4通道输出就可以控制一台电机,而另外的4通道可以控制另一台电机。凭借这一功能,“TB67S158”可应用于各种设备,并满足多种需求。采用东芝最新的模拟高电压工艺(80V)来整合单片封装结构[1],为流水线装配实现了小型化高辐射表面贴装型封装(QFN),以及引线嵌入式封装(SDIP)。这种封装布局满足了空间节约型设备的多种需求,并支持减少部件数量,以实现设备小型化。新产品的主要特性双单极“TB67S158”整合了8通道MOSFET输出,可同时控制双单级电机。单片结构通过采用最新的模拟高电压工艺(BiCD130纳米,80V)来整合单片结构。与基于晶体管阵列的控制电路封装的工艺相比,此举缩小了安装空间,减少了部件数量。根据具体应用,提供两种封装选项可选择最适用于缩小模块和设备尺寸的表面贴装型QFN封装;适合流水线装配的装配型SDIP封装。内置错误检测电..
东芝推出高电流3通道半桥电机驱动器
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关键字:东芝东芝公司今天宣布推出3通道半桥电机驱动器芯片(IC)“TB67Z800FTG”,适用于支持高电流[1]、可通过微控制器(MCU)轻松控制的无刷直流电机。量产出货即日启动。新产品是一枚3通道半桥驱动器IC,集成了6个DMOS[2]。该产品可通过DMOS的开/关,用微控制器的输入信号来轻松控制一台三相无刷直流电机。新产品采用小型封装,最适用于冷却扇等安装空间有限的应用。过流检测、过热保护电路等多种电路提高了电机驱动的安全性。新产品主要特性击穿电流保护通过采用逻辑电路防止驱动器的上、下DMOS被同时开启,以防止产生击穿电流。该功能解除了微控制器的负担,从而降低了微控制器的负载。小型封装无铅VQFN封装(5mm×5mm×0.9mm)使该集成电路能够安装在各种应用的有限安装空间中,例如小型冷却扇。热辐射衬垫粘在底部,以进一步提高冷却效果,并有助于改善辐射特性。异常检测功能过流检测、过热保护电路、欠压锁定电路相整合,以提高驱动电机的安全性。主要规格产品名称TB67Z800FTG供电电压(工作范围)4至22V输出电流(绝对最大额定值)3A内置稳压电路5V(典型值)/5mA(最大值)封装VQFN36(5mm×5mm×0.9mm)..
德州仪器重拳出击电机驱动市场
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关键字:德州仪器日前,德州仪器马达驱动产品线应用工程师左巍做了一期关于德州仪器电机驱动器的报告,我们来看看干货都有哪些。以下节选自左巍博士报告:目前电机驱动的市场主要有三点要求,更安全、更环保以及更智能。其中更安全是指马达运行的更稳定,故障率低;更环保是指电机转换效率更高,功耗更低;更智能指电机驱动的算法更先进,使用简单。目前TI的电机驱动产品包括步进电机驱动器、有刷直流电机驱动器、无刷直流电机驱动器、螺线管驱动器以及霍尔IC,产品包括DRV8x,DRV83x,DRV10x,DRV5x等。左博士表示,TI2010年成立了电机驱动事业部(MDBU),但实际上TI的电机驱动产品持续销售15年,只不过最早都是给客户定制的方式实现,比如打印机、硬盘、光驱、工业和汽车等应用市场,出货量超过10亿颗。而随着MDBU的成立,标志着TI正式进入大众市场,面向更广泛的应用。对于安全性方面,TI的电机驱动产品具有多重保护手段,包括过流保护、短路保护、过热保护、欠压闭锁及击穿保护等。同时,TI的电机驱动的整合度非常高,相比较离散方案,除了节约面积,BOM之外,可靠度也有了大幅提高。就环保来说,左巍表示TI的MOS管性能非常好,导通电阻很低,这就意味着功耗可以更低。在封装方面,TI使用PowerPAD,通过裸焊盘散热,避免了散热片等额外附件。谈到智能方面,左巍则强调了TI一直以来在DSP自控算法方面有十多年的积累,同时TI拥有专门的马达驱动实验室,研发新型的电机驱动算法。DRV8x/10x电机驱动器的高集成度,可以无需MCU支持,无需固件或分立式设计经验。8系列主要是直流电机和步..
Diodes可逆式直流电机驱动器不受空间限制
相关内容: Diodes 限制 驱动器 直流 空间 可逆 电机
  Diodes公司(DiodesIncorporated)推出单晶片集成电路ZXBM5210,适用于驱动单线圈可逆式直流风扇及电机。该器件提供普通SO8和带散热焊盘的热强化SO8两种封装选择。这个高度集成的器件可减少消费性产品、家用电器、工业及办公室设备内中压低功率应用的元件数量与电路占位面积。     这个驱动器的高效能集成式H桥输出级可提供高达700mA的连续电流及1.2A峰值电流,同时把音频开关噪声和电磁干扰降到最低,以符合严格的低噪声要求。它提供从3V到18V宽广的供电电压范围,有效支持各种单相5V、9V、12V与15V直流电机。     ZXBM5210的正常工作电流只有0.85mA。为了帮助提升电机驱动的电源效率,该器件的待机模式一般仅消耗32μA的电流。     ZXBM5210具有很好的线性速度控制,其工作模式可通过正向和反向两个输入引脚来在四种模式中进行选择,包括正向、反向、制动及待机。电机速度的调节是通过改变施加于这两个输入引脚的脉宽调制信号的占空比,或改变VREF输入引脚上的直流输入电压。该器件具有完全集成的PWM振荡器,不需要外部定时电容器。     为了防止电机线圈或驱动器集成电路受损,ZXBM5210包含欠压闭锁、过压、过流和热关断等保护功能。这个器件还具有高达6kV的抗静电放电能力,以及从-40oC到+105oC宽广的工作温度范围,进一步提高产品的可靠性及耐用性。..
2013英飞凌伺服技术研讨会圆满落幕
相关内容: 落幕 圆满 研讨会 2013 伺服 技术
  2013年12月26日——汽车传感器市场领导者英飞凌科技股份公司(法兰克福股票交易所股票代码:IFX/美国柜台交易市场股票代码:IFNNY)携同代理商晶川电子和安富利电子在深圳成功举办了“英飞凌伺服技术研讨会”。     此次活动不仅邀请到本土电机、编码器、控制器业内精英,如:国内著名电机专家——哈工大李铁才教授、国内一流编码器生产厂商——禹衡光学副总设计师王忠杰先生、英飞凌——哈工大联合实验室的苏健勇博士等,为现场近百名工程师介绍了目前全球领先的伺服电机设计理念及编码器的应用与趋势。同时,英飞凌的资深专家就英飞凌微控制器XMC4000在伺服应用中的独特之处及其优质的伺服评估套件的性能等与参会者进行了深入的技术交流。     英飞凌一直致力于与本土企业合作与研发。会议上,英飞凌与国内知名编码器厂商——禹衡光学联合发布了英飞凌XMC4000微控制器凭借其创新的USIC单元在物理层上顺利支持BISS协议,而以往用户大多通过FPGA或CPLD来实现BISS通信。目前,禹衡光学开发的带BISS接口的高品质编码器和以XMC4000为主控制器的伺服控制器用于实现高效无缝通讯。     国内要想提高伺服技术的设计水平,必须在控制器、编码器和电机这几个关键领域整体提高。此次研讨会交流了电机、编码器、控制器等多种技术,为半导体芯片与产业深度链接开创了先河,开拓了伺服控制器厂家的视野。参会者反响热烈,期待英飞凌今后举办更多技术创新与行业发展相结合的研讨会。   XMC4000家族介绍:  XMC4000家族是英飞凌基于ARMCortex-M4内核的32位单片机家族。在伺服..
派克汉尼汾Indego外骨骼装置开发团队荣获美国《大众机械》杂志突破创新者奖..
相关内容: 创新者 杂志 大众 获美国 团队 骨骼 Indego 派克 突破 机械 装置 开发
克利夫兰—近日,全球运动与控制领域的领导者派克汉尼汾公司(纽约证券交易所:PH)宣布其Indego外骨骼装置开发团队荣获2013美国《大众机械》杂志突破创新者奖。该奖项旨在表彰那些让世界变得更智能、安全和高效的创新工作者。Indego是一种个人移动系统,通过陀螺仪和感应器监测使用者的平衡水平来控制体位改变。这一“可穿戴式机器人”可用作患者的机械下肢支撑,为臀部和膝盖提供直立行走所需的扭力或旋转力。得益于专有的控制接口,该装置运行流畅,能与人体的自然运动和姿态协调一致。Indego重12.25千克(27磅),仅为其它外骨骼装置的一半。此外,其外形纤细轻巧,采用了模块化设计,可迅速进行组装和拆卸以便于使用和运输。“我为能够带领团队进行Indego的开发而感到无比自豪,并衷心祝贺整个团队获得这一殊荣。”派克汉尼汾副总裁及人体运动和控制业务负责人AchilleasDorotheou说,“非常感谢范德堡大学、Shepherd中心以及参加我们临床试验的患者,我们期待能在未来继续探索这一技术。”第九届《大众机械》年度突破奖表彰了在科技、医学、太空探索和汽车设计等领域表现卓越的产品和创新者。突破产品奖授予以设计和工程水平引领行业的产品,突破创新者奖则颁发给以创新发明改善世界的创新者。“派克汉尼汾始终致力于产品和技术的开发,以解决一些全球最为紧迫的挑战,改进人们工作和生活的方式,使其变得更加智能与高效。”派克汉尼汾副总裁及首席技术创新官CraigMaxwell说,“Indego正是这一理念的代表,它能够帮助患有脊髓损伤、中风和多发性硬化症的患者更独立地生活。”..
Diodes电机前置驱动器简化速度控制
相关内容: Diodes 前置 简化 驱动器 速度 控制 电机
关键字:DiodesDiodes公司(DiodesIncorporated)推出单相无刷直流电机前置驱动器ZXBM1021,为多种消费性及工业产品内的散热风扇、排气扇、抽风机、电机和泵,提供多功能且小巧的变速控制解决方案。这个灵活的前置驱动器集成了PWM信号积分器及MOSFET缓冲器等常用外部元件,使设计人员得以大幅简化系统结构,以及减少整体电路板元件数量。这款前置驱动器可通过直接运用外部PWM信号、直流电压信号或热敏电阻网络输入,严密控制电机转速。它集成了霍尔偏置和放大器电路,以确保与各种霍尔效应传感器相兼容。集电极开路频率发生器引脚提供转速输出,能够在外部监控旋转及速度。为防止在控制信号消失的情况下出现电机堵转或速度低于最低值,ZXBM1021可供用户设定最低速度。ZXBM1021提供高侧及低侧驱动输出,加上50mA拉电流和100mA拉/灌电流能力,可妥善满足外部H桥开关及电机功率的需求,而无需额外缓冲。一个分开的低侧驱动电源引脚可提供调节低侧MOSFET开启速度的能力而不影响关断速度,有助于减少电磁干扰噪音和直通现象。这款前置驱动器的工作电压范围为6.8V到18V,可直接支持12V电机,以及通过外部电压稳压器来支持24V和48V电机。这个器件具有可编程过流限制功能,有效检测转子堵转状态,避免H桥及电机绕组过热或烧毁,并且在转子解锁后进行软启动,把电机的冲击电流减到最小。ZXBM1021采用了占位面积小且热强化的超薄U-QFN4040-20晶片封装,加上从-40oC到+110oC的宽广工作范围,非常适合受空间限制及对热要求甚高的应用。QSOP20封装版本则将在今年稍后时间供应。..
Colder快速连接器确保油墨处理清洁安全
相关内容: Colder 清洁 确保 连接器 处理 快速 油墨 安全
香港讯–2013年7月29日–为了从竞争激烈的市场中脱颖而出,工业和大幅面打印厂家必须提供物有所值的服务,同时还需应对不断上升的油墨成本和日益复杂的项目,而这些项目通常都需要定制和多色打印。ColderProductsCompany是连接解决方案的领导者,为客户提供一系列可快速断开的连接器。这种连接器经专门设计,能够快速连接和断开流体管路,并简化供墨系统的维修。Colder在刚刚结束的ProPakChina2013包装展上(与同区域经销商上海丹容联合参展)展示其防溢漏连接技术。此技术避免产品溢出带来的脏乱问题,从而帮助印刷和包装专业人士降低整体成本,并提供精确的油墨管理和高效的打印运行。在工业打印中,保持安全和无溢漏的连接至关重要,无论制造商使用的是水性、溶剂型还是紫外线(UV)固化油墨。冷却管路控制打印头的温度,对系统性能具有重要影响。Colder油墨容器冷却管路连接能够安全管理冷却剂的流动,保持打印头最佳状态和系统吞吐量,同时避免冷却液的溢漏。对于使用UV固化油墨的打印系统,管路连接不安全可能会导致形成有毒烟雾,损坏昂贵的设备,并导致成本不菲的打印作业被迫中断。UV固化油墨通常会立即干燥,但是在无充足的防范时会溢漏,长时间的不干,导致清洁的困难。ColderNS系列防溢漏接头组合能够以紧凑的尺寸实现较高的流动性能,并且能够确保油墨管路连接的安全,从而确保介质不会接触用户或设备。ColderNS4防溢漏接头能够最大限度地减少停机时间并提高操作人员的安全性。该接头中集成一个易用的指按开关,操作时会发出“咔嗒”声,因而使用起来十分简单。此外,集成..
基于MAXQ微控制器构建增强型智能4-20mA变送器
相关内容: MAXQ 增强型 变送器 构建 4-20mA 基于 控制器 智能
关键字:传感输出电压驱动简单的环路工作在电流环路中,传感器的输出电压首先按比例转换成电流,一般4mA表示传感器的零电平输出,20mA表示满量程输出。远端接收器将4-20mA电流又转换为电压,利用计算机或显示模块做进一步处理。典型的4-20mA电流环电路包括四个部分:传感器/变送器、电压-电流转换器、环路电源和接收器/监视器。在环路供电的应用中,传感器驱动电压-电流转换器,其他三个部分串联连接,构成闭环回路(图1)。图1.4-20mA环路供电电路框图智能型4-20mA变送器传统上,4-20mA变送器包括一个安装在现场的器件,该器件感测物理参数并产生4-20mA标准范围内的比例电流。为适应工业需求,出现了称作“智能型变送器”的第二代4-20mA变送器,这种变送器采用微控制器(μC)和数据转换器调理远端信号。智能型变送器可以对增益和失调进行校准,通过将传感器模拟信号数字化(如RTD传感器和热电偶)实现线性化处理,用驻留在μC内部的数学算法处理信号,再将数字信号转换回模拟信号,结果以标准电流的形式沿环路传输。最新的第三代4-20mA变送器(图2)被认为是“增强型智能”变送器。它们增加了与4-20mA信号共享双绞线的数字通信功能。所提供的通信通道在传输传感器数据的同时,还可传输控制和诊断信号。图2.4-20mA增强型智能变送器框图智能型变送器所使用的通信标准是Hart协议,该协议基于Bell202电话通信标准,采用频移键控(FSK)方式。其数字信号1和0分别由1200Hz和2200Hz频率表示。这些频率的正弦波叠加在传感器的直流模拟信号上,同时提供模拟和数字通信(图3)。图3.模拟和数字信号同时通信..
单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真
相关内容: 模糊 算法 仿真 实现 控制 单片机
关键字:振荡线性输出速度0引言由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外,单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型,但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡,从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术,探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法,同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真,并与常规PID控制进行了比较。此外,本文还尝试将控制系统通过单片机的数字化处理,并在电液伺服实验台上进行了测试,测试证明:该方法能使系统的结构简单化,操作灵活化,并可增强可靠性和适应性,提高控制精度和鲁棒性,特别容易实现非线性化控制。1模糊PID自整定控制器的设计本控制系统主要完成数据采集、速度显示和速度控制等功能。其中智能模糊控制由单片机完成,并采用规则自整定PID控制算法进行过程控制。整个系统的核心是模糊控制器,AT89C51单片机是控制器的主体模块。电液伺服系统输出的速度信号经传感器和A/D转换之后进入单片机,单片机则根据输入的各种命令,并通过模糊控制算法计算控制量,然后将输出信号通过D/A转换送给液压伺服系统,从而控制系统的速度。该模糊控制器的硬件框图如图1所示。模糊控制器的主程序包括初始化、键盘管理及控制模块和显示模块的调用等。温度信号..
基于LIN总线的车灯控制系统设计
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关键字:串行通信接口带宽基于CAN总线的汽车车身控制已经有了广泛的应用。但随着车上总线节点的增加以及电子技术向中低档汽车延伸的发展趋势,其相对较高的实现成本就成为一种障碍。成本较低的LIN总线应运而生。LIN总线硬件的实现是基于普通的串行通信接口(SCI),甚至在子节点中可以用普通I/O口加上定时器进行模拟。LIN的目标应用是不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低端系统,如车门控制模块、座椅调节、车灯控制和空调系统中传感器和执行器之间的通信。通常LIN子总线是现有的CAN网络的扩充,与CAN网络一起形成汽车的控制网络。当然,由于其成本较低,也可以独立用于不是特别复杂的车身控制网络中。车灯控制系统对实时性要求不高,但车灯控制模块连接的传感器和执行器较多,因此LIN总线非常适用于这一系统的控制。基于LIN总线的车灯控制系统使用LIN总线实现车灯传感器和控制器之间的通信,其优点是硬件电路简单、控制层次分明、节点成本低。车灯系统的结构及控制目前,大多数汽车灯光的控制都由手动操作完成。可能带来的问题是,在夜晚行驶中两车相会时,灯光弱的汽车给灯光强的汽车会灯,而灯光强的汽车却不给灯光弱的汽车会灯,从而使灯光弱的汽车受对方远光照射造成眩目,容易造成交通事故;在白天行驶中,有时要过涵洞或隧道,因里面黑暗需开大灯,但当车通过后,司机有时会忘记关闭大灯行驶。为了解决这个问题,自动灯光控制系统应运而生,如丰田皇冠的自动灯光控制系统和宝马530i的车灯自动照明装置等。整个车灯控制过程实现完全的智能控制,反应灵敏,工作可靠,有效避免了因..
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计
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关键字:伺服信号解调电位舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。1舵机的工作原理以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA66881。的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686,以驱动电机正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器R。,旋转,直到电压差为O,电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置。2舵机的控制方法标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V。注意,给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时,舵机转轴的角度发生改变,角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。3舵机控制器的设计(1)舵机控制器硬件电路设计从上述舵机转角的控制方法可看出,舵机的控制信号实质是一个可嗣宽度的方波信号(PWM)。该方波信号可由FPGA、模拟电路或单片机来产生。采用FPGA成本较高,用模拟电路来实现则电路较复杂,不适合作多路..
语音识别在微机器人控制系统中的应用
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关键字:算法模型函数在线本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组用于观察微机器人的方位,控制系统控制微机器人的移动。本文在系统控制电路中嵌入式实现语音识别算法,通过语音控制微机器人。微机器人控制系统的资源有限,控制方法比较复杂,并且需要有较高的实时性,因此本文采用的语音识别算法必须简单、识别率高、占用系统资源少。HMM(隐马尔可夫模型)的适应性强、识别率高,是当前语音识别的主流算法。使用基于HMM非特定人的语音识别算法虽然借助模板匹配减小了识别所需的资源,但是前期的模板储存工作需要大量的计算和存储空间,因此移植到嵌入式系统还有一定的难度,所以很多嵌入式应用平台的训练部分仍在PC机上实现。为了使训练和识别都在嵌入式系统上实现,本文给出了一种基于K均值分段HMM模型的实时学习语音识别算法,不仅解决了上述问题,而且做到了智能化,实现了真正意义上的自动语音识别。1增量K均值分段HMM的算法及实现由于语音识别过程中非特定的因素较多,为了提高识别的准确率,针对本系统的特点,采用动态改变识别参数的方法提高系统的识别率。训练算法是HMM中运算量最大、最复杂的部分,训练算法的输出是即将存储的模型。目前的语音识别系统大都使用贝斯曼参数的HMM模型,采取最大似然度算法。这些算法通常是批处理函数,所有的训练数据要在识别之前训练好并存储。因此很多嵌入..
以单片机为核心的温室智能控制系统
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关键字:传感主机指令存储0引言随着社会的进步和工农业生产技术的发展,许多产品对生产和使用环境的要求越来越严,人们对温度、湿度、光强、二氧化碳浓度、灰尘等环境因素的影响越来越重视了。为此,本文以农业技术发展为目的开发了一种智能控制系统。众所周知,光、温度、湿度是农业生产不可缺少的因素,所以本设计将其作为重点数据来处理,而目前市场上普遍存在的温度检测仪器大都是单点测量,而且温度信息传递不及时,精度达不到要求,不利于农业控制者根据温度变化及时做出决定。而湿度传感器价格昂贵,大多使用进口元件,但事实上,农用精度要求并不高,现在国产湿度传感器完全可以适用。为此,本设计开发了一种能够同时测量多点,并实时性高、精度高,能够综合处理多点温度信息,并能进行光控和湿度控制的测控系统就。本设计以AT89C51单片机为核心来对多点温度进行实时巡检。各检测单元(从机)能独立完成各自功能,同时能根据主控机的指令对温度进行定时采集。测量结果不仅能在本地显示,而且可以利用单片机的串行口和RS-485总线通信协议将采集的数据传送到主控机,以进行进一步的存档、处理。主控机负责控制指令的发送,以控制各个从机的温度采集,收集测量数据,并对测量结果(包括历史数据)进行整理、显示和存储。主控机与各从机之间也能够相互联系、相互协调,从而达到系统整体统一、和谐的效果。1系统整体目标本系统能够同时检测2路温度,检测温度范围-55℃~+125℃。根据实际需要,检测点数可以扩展。系统采用的湿度传感器湿度检测范围为20%~90%RH。可通过LM555芯片和光电..
基于LPC2292的CAN总线智能节点设计
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关键字:存储加速时钟封装引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器局域网络是在1986年2月的SAE大会上,由RoberBosch公司首先提出的。CAN总线是一种串行通信协议,它能有效支持高安全等级的分布式实时控制,其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计,CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,目前的应用范围已不局限于汽车行业,而是扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等诸多领域。CAN节点的设计多采用单片机,为此,本文给出了一种基于本身已经嵌入了CAN控制器的单片机LPC2292的CAN总线智能节点的设计方案。1LPC2292控制器LPC2292是一个可以支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-SCPU微控制器,它带有256K字节的嵌人式高速Flash存储器,并具有的128位宽度的存储器接口和独特的加速结构,可使32位代码在最大时钟速率下运行。而对代码有严格控制要求的应用则可使用16位Thumb模式,这样可将代码规模降低30%以上,而性能的损失却很小。LPC2292采用144脚封装、可使用的GPIO高达76(使用外部存储器)~112个(单片应用)、并具有极低的功耗。LPC2292内含多个32位定时器、4路10位ADC、2路CAN以及多达9路外部中断等,特别适用于汽车、工业控制应用、医疗系统和容错维护总线。LPC2292内部集成的2路CAN控制器符合CAN规范2.0BISO11898-1;可访问32位的寄存器和RAM;每个总线的数据速率为1MB/s;全局验收滤波器可识别所有总线的11位和29位Rx标识符;验收滤波器为选择的标准标识符提..
C8051F005单片机的比例电磁铁控制技术
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关键字:电流信号线圈动力引言比例电磁铁作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用于各种自动化控制系统中;比例电磁铁的推力大,结构简单,维护方便,成本低廉,是应用非常广泛的电一机械转换器;比例电磁铁的特性及工作的可靠性,对于整个控制系统具有十分重要的影响,是决定控制系统品质的关键部件之一。比例电磁铁作为电一机械转换元件,其功能是将比例控制放大器输给的电流信号,转换成位移或者力信号输出。比例电磁铁适用于直流电压为24V比例控制放大器的控制线路中,作为连续地、按比例地控制系统执行元件的运动、速度和方向的动力元件。比例电磁铁在其额定行程范围内的推力与通入其线圈的电流成正比,可在其他需要作用力自动控制的装置上作为线性动力元件,如自动油门控制等。当电磁铁与单片机一起构成一个自动控制系统时,由于电磁铁的工作电压较高,工作电流较大,因此单片机与比例电磁铁之间接口电路的设计是一个关键。随着微电子技术和计算机技术的发展,比例电磁铁的需求量与日俱增,在各个控制领域都有应用。下面介绍比例电磁铁的控制技术。1PWM驱动的基本原理及特点PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)技术是利用半导体开关器件的导通和关断,把直流电压变成电压脉冲列,并通过控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期来达到变压、变频目的的一种控制技术。也就是用脉冲宽度不等的一系列等幅值的矩形脉冲去逼近一个所需要的电流或电压信号。PWM驱动电路,是广泛应用于高精度控制系统的驱动形式。这种电路能够实现宽范围的速度和位置控制,较之常规驱动方式具有..
多核与多线程技术的区别到底在哪里?
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关键字:内存寻址堆栈变量毫无疑问的,“多核”、“多线程”此二词已快成为当今处理器架构设计中的两大显学,如同历史战国时代以“儒”、“墨”两大派的显学,只不过当年两大治世思想学派是争得你死我亡,而多核、多线程则是相互兼容并蓄,今日几乎任何处理器都朝同时具有多核多线程的路线发展迈进。虽然两词到处可见,但可有人知此二者的实际差异?在执行设计时又是以何者为重?到底是该多核优先还是多线程提前?关于此似乎大家都想进一步了解,本文以下试图对此进行个中差异的解说,并尽可能在不涉及实际复杂细节的情形下,让各位对两者的机制观念与差别性有所理解。行程早于线程若依据信息技术的发展历程,在软件程序执行时的再细分、再切割的小型化单位上,先是有行程(Process),之后才有线程(Thread),线程的单位比行程更小,一个行程内可以有多个线程,在一个行程下的各线程,都是共享同一个行程所建立的内存寻址资源及内存管理机制,包括执行权阶、内存空间、堆栈位置等,除此之外各个线程自身仅拥有少许因为执行之需的变量自属性,其余都依据与遵行行程所设立的规定。相对的,程序与程序之间所用的就是不同的内存设定,包括分页、分段等起始地址的不同,执行权阶的不同,堆栈深度的不同等,一颗处理器若执行了A行程后要改去执行B行程,对此必须进行内存管理组态的搬迁、变更,而这个搬迁若是在处理器内还好,若是在高速缓存甚至是系统主存储器时,此种切换、转移程序对执行效能的损伤就非常大,因为完成搬迁、切换程序的相同时间,处理器早就可以执行数十到上千个指令。两..
基于ARM处理器LPC2142的高速数据采集卡设计
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关键字:瞬态信号中断插槽0引言在瞬态信号测量和图像处理等一些高速、高精度的测量中,往往都需要进行高速数据采集。现在通用的高速数据采集卡(一般多是PCI卡或ISA卡)存在有安装麻烦、价格昂贵、受计算机插槽数量/地址/中断资源的限制、可扩展性差,而且在一些电磁干扰性强的测试现场无法专门对其进行电磁屏蔽,因而会导致采集的数据失真等缺点。为此,本文给出了采用PHILIPS公司的一款LPC2142芯片(基于ARM7内核,内置了宽范围的USB2.0Device全速串行通信接口)设计的数据采集卡的设计方案,从而有效解决了传统高速数据采集卡的上述缺陷。1基于ARM的数据采集卡系统结构该系统主要由双通道模/数转换器AD9238、ARM微控制器LPC2142及FPGA器件EP1C3T100组成,图1所示是其结构框图。AD9238具有A、B两个通道,前端的差分放大器把模拟信号通过放大送入AD9238,由AD9238把模拟信号转换成12的数字信号同时送入FPGA中的FIFO缓存器进行缓存。然后由LabVIEW软件制作的界面便可向LPC2142发送控制指令,LPC2142读取FIFO缓存器中的数据后可通过USB端口发送给主机。而主机也可通过界面菜单选择采样频率、采样的起始点、模拟信号调理及读取精度测频数据等。2基于ARM的数据采集卡的硬件设计2.1AD9238模数转换芯片AD9238是美国模拟器件公司(ADI)推出的快速12位双通道模数转换器。AD9238有3种型号,采样率最高分别可达20MS/s、40MS/s和65MS/s。AD9238可提供与单通道A/D转换器同样优异的动态性能,但是比使用2个单通道A/D转换器具有更好的抗串扰性能;AD9238采用单3V供电(2.7~3.6V);Rsn=70dBc;Rsfd..
彻底看穿双核CPU   Intel与AMD多核处理器剖解
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关键字:进程架构频率缓存一、双核心的由来所谓双核心处理器,简单地说就是在一块CPU基板上集成两个处理器核心,并通过并行总线将各处理器核心连接起来。双核心并不是一个新概念,而只是CMP(ChipMultiProcessors,单芯片多处理器)中最基本、最简单、最容易实现的一种类型。其实在RISC处理器领域,双核心甚至多核心都早已经实现。CMP最早是由美国斯坦福大学提出的,其思想是在一块芯片内实现SMP(SymmetricalMulti-Processing,对称多处理)架构,且并行执行不同的进程。早在上个世纪末,惠普和IBM就已经提出双核处理器的可行性设计。IBM在2001年就推出了基于双核心的POWER4处理器,随后是Sun和惠普公司,都先后推出了基于双核架构的UltraSPARC以及PA-RISC芯片,但此时双核心处理器架构还都是在高端的RISC领域,直到前不久Intel和AMD相继推出自己的双核心处理器,双核心才真正走入了主流的X86领域。MCM模块内封装了4个Power4芯片,共有8个CPU核心Intel和AMD之所以推出双核心处理器,最重要的原因是原有的普通单核心处理器的频率难于提升,性能没有质的飞跃。由于频率难于提升,Intel在发布3.8GHz的产品以后只得宣布停止4GHz的产品计划;而AMD在实际频率超过2GHz以后也无法大幅度提升,3GHz成为了AMD无法逾越的一道坎。正是在这种情况下,为了寻找新的卖点,Intel和AMD都不约而同地祭起了双核心这面大旗。SunUltraSPARCIV双核处理器二、AMD双核心处理器的简介AMD目前的桌面平台双核心处理器代号为Toledo和Manchester,基本上可以简单看作是把两个Athlon64所采用的Venice核心整合在同一个处..
基于GMS87C1404的干洗机自动控制系统设计
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关键字:引脚堆栈周期转换1概述GMS87C1404是韩国HYNIX半导体公司(前身是韩国现代半导体公司)采用CMOS技术生产的8位单片机,它具有功耗低、速度高等特点,并具有丰富的片内资源。GMS87C1404采用28脚封装,有23个I/O口。由于该单片机的性价比高,因此,近两年来在国内家电行业中获得了越来越多的应用。笔者依据GMS87C1404的特点和干洗机中自动控制系统的要求设计了一个基于GMS87C1404的干洗机自动控制系统。该系统在使用了一段时间后获得了满意的效果。2GMS87C1404的特点  图1是GMS87C1404的引脚图。它的主要特点如下:●内带4kROM和192字节在片RAM(包括堆栈);●8MHz时的指令周期为0.25μs;●工作电压范围为2.5~5.5V;●具有8位双向多功能I/O口,可直接驱动LED显示;●内含8位A/D转换器;●内含1个8位时间间隔定时器;●内含4个8位定时/计数器;●内含2个10位高速PWM模式;●内含WATCHDOG定时器;●带有1个8位SPI串行接口;●具有12个中断源;●具有1个可编程蜂鸣器驱动口;●可支持省电模式STOP;●可选用RC振荡。GMS87C1404中的四个定时器/计数器不仅可以作为四个8位定时器/计数器使用,同时通过对定时方式寄存器TM0、TM1和TM2、TM3中有关位的设置还可以使它们工作在如下7种定时方式:(1)8位计数器和8位捕捉方式;(2)8位捕捉方式和8位比较输出方式;(3)8位定时/计数10位PWM方式;(4)16位定时器方式;(5)16位计数器发生;(6)16位捕捉方式;(7)16位比较输出方式。另外,除了T0、T1、T2、T3四个定时器以外,GMS87C1404还有一个时间间隔定时器BITR,该时..
基于89C51的摄像镜头控制电路设计
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关键字:远程接口驱动信号1概述视频监控作为一种远程监测、监控手段,以其信息的丰富性和结果的直观性受到诸多行业的青睐,被广泛应用于自动控制、产品检测、安全监控、信息采集等领域。其基本工作原理是通过摄像机采集被监视对象的图像信息,并传送到相应的终端设备和控制设备,实现监控功能。在这些系统中,摄像机拍摄的图像质量往往是系统应用效果的决定性因素,因此必须根据拍摄现场的条件对摄像机进行适当的控制。目前,监控系统中采用的摄像机从结构上主要分为两类,一类是具有内置镜头的一体化摄像机,另一类是需要选配镜头的独立摄像机。前者结构简单使用方便,并且具备多种控制功能,允许用户直接通过相关设备远端控制各项拍摄参数(包括光圈大小、快门速度、图像增益、图像聚焦、变焦等),运用灵活,但是由于其内置镜头性能的影响,限制了它的使用范围,在一些环境特殊或者拍摄要求较高的场合并不适用。而后一类摄像机可以根据拍摄现场的需要选配合适的摄像镜头,从而满足各种拍摄需要,但是对这类摄像机拍摄参数的控制相对困难,尤其是对光圈、聚焦、变焦等参数的调节必须通过对镜头本身进行控制来实现,因此需要额外增加一组摄像镜头控制电路来完成这一功能。本文针对这一问题,讨论了三可变摄像镜头的控制方式和控制电路设计。2摄像镜头控制原理摄像机镜头的主要参数包括:配套摄像机CCD(ChargeCoupledDevice电荷耦合器,即摄像机的光感元件)的大小、焦距、光圈、聚焦方式和接口,其中焦距、光圈和聚焦是在拍摄过程中需要精心调节的参数,尤其是光圈大小的调节更是摄像机适..


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