正在加载...
正在加载...
正在加载...
       

正在加载... 正在加载...


正在加载...

伺服系统

如何正确安装伺服驱动器
相关内容: 安装 驱动器 伺服 如何 正确
如何正确安装伺服驱动器,介绍方法步骤如下:1、安装位置:室内,无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风;2、如何安装:垂直安装,通风良好;3、安装到金属的底板上;4、如可能,请在控制箱内另外安装通风风扇;5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源,或驱动器附近高频干扰设备,请采用隔离变压器和有源滤波器;6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所;7、请尽量避免受到振动或撞击;8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内;9、安装时请确认驱动器固定,不易松动脱落;10、接线端子必须使用带有绝缘保护;11、在断开驱动器电源后,必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电,否则频繁的通断电会导致驱动器损坏;12、在断开驱动器电源后1分钟内,禁止用手直接接触驱动器的接线端子,否则将会有触电的危险!13、当在一个机箱内安装多个驱动器时,为了伺服驱动器的良好散热,避免相互间电磁干扰,建议在机箱内采用强制风冷。
伺服系统的发展走势
相关内容: 走势 发展 伺服系统
作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高,近年来发展了多种伺服驱动技术。可以预见,随着超高速切削、超精密加工、网络制造等先进制造技术的发展,具有网络接口的全数字伺服系统、直线电动机及高速电主轴等将成为数控机床行业关注的热点,并成为伺服系统的发展方向。(1)交流化伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家,AC伺服电机的市场占有率已超过80%。国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多,正逐步超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见,在不远的将来,除了在某些微型电机领域之外,AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。(2)全数字化采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法(如:最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)成为可能。(3)采用新型电力电子半导体器件目前,伺服控制系统的输出器件多采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGBT)等。这些先进器件的应用显著降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。尤其是,最新型的伺服控制系统已开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器..
艾威图伺服在PCB钻孔设备的应用
相关内容: 艾威 钻孔 伺服 应用 设备
一、设备概述PCB钻孔设备主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD设计完成后,将设计的数据文件输入机床的控制系统;系统将自动识别CAD数据格式并自动生成符合国际标准的钻铣数据文件;机床在控制系统的控制下,由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成全闭环驱动系统拖动机床的工作部件和工作台运动,从而完成对印制电路板的钻铣加工。在加工过程中,系统能自动检测加工刀具的长度及刀具是否折断等,同时还能对刀具的寿命进行自动管理,确保印制板的加工质量。目前以6轴及4轴钻孔机最为流行,低阶设备也有2轴钻孔机。二、工艺描述关键性指标:1.钻孔速度:400次/分(SCHMOLL)400次/分(国内)200次/分(经济型)2.定位精度:+/-0.005(SCHMOLL)+/-0.01(国内)3.重复定位精度:+/-0.005(SCHMOLL)+/-0.005(国内)三、艾威图伺服应用概况艾威图伺服为深圳易驱今年新推出的一款高性能伺服,在国内PCB板制造商试用的结果表明完全可以取代日系品牌在行业中应用:测试机台:2轴钻床测试伺服型号:W系列驱动器+SD系列750W电机测试结果:完全达到经济性钻床的使用标准。四、系统组成艾威图伺服的技术参数?位置/速度/转矩,点对点定位多种模式控制?增益自测功能?诊断功能-输出/入信号的表示?振动抑制功能?原点复归机能?电机标配编码器:10000ppr,13bit..
艾威图伺服在六关节机床辅助机器人上的应用
相关内容: 关节 艾威 机器人 伺服 机床 应用 辅助
引言随着人力成本的提升,机床行业的生产加工面临着巨大的生产成本压力,而机床可以24小时不间断加工,但是人无法跟随机床的工作时间,机床辅助机器人的出现,弥补了这一空缺,可以让机床24小时无间断的加工。本文介绍了艾威图伺服在六关节机床辅助机器人上的应用。机器人的工作原理机床辅助机器人主要是负责机床加工件的取放动作。机器人主要由指令控制器和伺服系统组成,其中指令控制器是采用成都卡诺普机器人控制系统,主要负责机器人的动作编程与指令发送;伺服系统由六套伺服组成,伺服电机经减速器控制机器人的六个关节,以实现机械手的空间360度的自由旋转。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。艾威图伺服选型驱动器电机1轴P-H15BT3130SD04830P(S)2轴P-H15BT3130SD04830PZ(S)3轴P-H08BT380SD02430PZ(S)4轴P-H02BT260SD00630P(S)5轴P-H02BT260SD00630P(S)6轴P-H02BT260SD00630P(S)艾威图伺服调试1.接线原理:2.参数设置:绝对值伺服系统与上位机采用闭环控制,保证机械手在任何正常操作下的位置准确性。机械手的..
伺服常见问题处理
相关内容: 常见问题 伺服 处理
伺服常见问题处理1.走位不准1)监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致,如果每次增加的脉冲数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳(大地).2.电机不转,伺服不报警1)确认R(S)T,rt,UVW可靠连接2)查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮(亮则伺服使能有效,灭则伺服使能无效)3)查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化,如一直显示c0,则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号,此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效(如设备上有多个伺服驱动器,可以将控制信号插头互换,以此排除伺服驱动器,控制信号线或者上位机输出口的好坏)。4)更换伺服驱动器3.Err1(超速)报警1)确认UVW相序无误2)确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz3)更换伺服驱动器4.Err2(过压)报警1)检查RST输入电压是否超过240V,如超过240V,请使用稳压器将电压稳定在200V~240V2)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)3)伺服电机未运行,驱动器就报警,则检查电压在范围内更换驱动器5.Err3(欠压)报警1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接2)更换伺服驱动器6.Err4(位置超差)报警1)确认..
电子齿轮比(CMX/CDV)的计算及其意义
相关内容: CMX/CDV 计算 齿轮 意义 及其 电子
电子齿轮比(CMX/CDV)的计算及其意义 已知: 1)上位机发出脉冲能力为200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min; 2)电机额定转速为3000R/min,3000/60s; 3)伺服电机编码器分辨率是131072; 4)丝杆螺距是10mm; 求: 1、电机额定转速运行时的电子齿轮比? 2如果电子齿轮比是1,伺服电机的转速? 3、生产时,设定指令脉冲当量,确定电子齿轮比? 解: 1、当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行: 1)电机额定转速为3000r/min,3000r/60s=50r/s; 2)伺服电机编码器分辨率是131072; 3)电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;; 4)上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s; 5)当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,这时的电子齿轮比: 电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率 =(131072×50r/s)/200×1000/s =6553600/200000 =3.2768 2、如果电子齿轮比是1: 1)上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲: 2)上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s; 3)伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072=91.55r/min 3、如果丝杆螺距是10mm, 1)要求上位机每发一个指令脉冲,工件移动0.001mm,即指令脉冲当量为0.001mm,也可以说指令脉冲单位为0.001mm: 2)如果伺服转一周,丝杆转一周,减速比是1; 3)丝杆转一周,上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000(个); 4)伺服转一周,编码器检测反馈脉冲为131072(个); 5)电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的..
伺服电机搭配行星减速机的最佳应用方案
相关内容: 搭配 减速机 行星 最佳 伺服 应用 电机 方案
伺服电机配行星减速机的最佳应用方案,工业设备的发展相对来说较为快,伺服电机在工业设备中较为常见,一般情况下都要求在高精度应用从高扭矩和精密度乃至于高功率高密度,使转速的提升都高过3000rpm,由于转速的提升,也使得伺服电机功率密度大幅提升。意味伺服电机是否需要搭配行星减速机来减速了,其中的决定因素主要是从应用的技术需求和成本的考虑咯。到底在什么样的技术需求必须配行星减速机呢?下面科普一下,如有不正确或观点的欢迎留言指正。1、在成本方面考虑,在成本观点假设为0.2KW的伺服电机配套驱动器,需耗费1单位设备成本,以3KW的伺服电机配套驱动器必须耗费15单位成本,如果采用0.2KW伺服电机和驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的技术参数,在操作成本上价格浮动达到50%以上的。2、在性能方面考虑,据了解,行星减速机负载惯量的不正当匹配,是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。3、在应用设备寿命考虑,行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低,从而导致某程度上的衰减,在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。4、提升他的输出扭矩,行星减速机扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还..
伺服技术提高了空气过滤器 70%的产量
相关内容: 过滤器 产量 空气 伺服 提高 技术
Lenze伺服技术可实现针头动态定位 这是Lenze伦茨在德国的一个成功案例。位于德国法兰克福的Keilmann集团为了他们新一代空气过滤器的生产设备,选用了Lenze伺服控制器,实现了较之前变频驱动设备高出70%的产量。这种新型的生产设备生产的就是大家熟知的广泛应用于空气处理系统中的袋式过滤器。这种过滤器由一系列过滤材料板组合,这些过滤材料被切割成腰形曲线,并装订在一起。Lenze伺服控制器可控制这些材料的进给与出料,还可实现高达每秒10针的动态定位控制。 袋式过滤器被用在3至12对固定于一个框内,形成一个一端开口的形状。这种安装方式大大增加了表面面积,使其能够在最小的压力损失下除去空气中的粉尘。其应用相当广泛,包括制药行业、医疗、喷漆烤房、洁净室和通用空调通风。所使用的过滤材料通常为玻璃纤维或合成材料。无论使用这两种材料中的哪一种,都要保证其低密度且相对柔软。这为不同速度下的精确材料处理带来了一大挑战。考虑到对针头的精确同步和定位要求,Keilmann最终选用了Lenze伦茨伺服技术。 从一个卷轴拉出材料的上部和下部长度至缝纫区,由缝纫区的多针缝合工位负责以各种长度将其缝入织物,并随即由热熔胶粘剂对其进行固定。下一步由精确定位的缝头进行收边,并将滤袋定长剪切后送至堆料区。多针缝合工位每秒可实现高达10针,且材料的两个织物之间的螺纹长度为20至60mm不等。为了确保针进入材料时干净且不会撕裂缝合工位,整个过程需确保与过滤材料的移动精确同步。 对此,Lenze伦茨驱动解决方案采用9400系列伺服控制器,通过CANopen进行总线连接,并借助于..
欧瑞传动SD10伺服在数控冲床自动送料机上的应用
相关内容: SD10 冲床 传动 机上 送料 伺服 自动 应用 数控
一、引言数控冲床主要是对各种板材如普通钢板、不锈钢及铝板等进行冷压成形或冲孔加工,广泛应用于汽车、航空航天、纺织机械、电气和电子以及开关柜等行业。最近几年,国内钣金加工设备需求出现新变化,数控钣金加工设备呈迅速普及的态势。数控冲床、数控折弯机、数控剪板机、数控激光切割机成为钣金加工的新宠,而传统的钣金加工设备和工艺已很难满足部分客户对加工精度、成本、效率、交货期等方面的需求。随着我国经济的高速发展,各类数控机床的使用越来越普及,因此,数控冲床具有很大的市场前景。二、冲床结构及作用概述2.1定义:数控冲床是数字控制冲床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使冲床动作并加工零件。2.2结构:主要由工控卡、电脑、欧瑞SD10伺服驱动器、机械传动结构几个部分组成,而我们主要是对其各类金属薄板零件进行2维平面移动,达到准确高速定位,提高工作效率。2.3数控冲床的作用数控冲床可用于各类金属薄板零件加工,可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型加工,(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔,也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓,也可进行特殊工艺加工,如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)。通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言,节省了大量的模具费用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品,具有较大的加工范围与加工能力,从而及时适应市场与产品的变化。2.4数控冲床加..
直线伺服电机的特点与优势
相关内容: 优势 直线 伺服 特点 电机
1:直线电机的特点:●高加速度,●高响应速度,●高速度,●高稳定度,●超长行程,●动子/定子无接触,●零背隙直接驱动技术,●机械部件少、复杂程度低、维护操作方便,●适用真空等残酷环境。2:直线电机模组/平台的特点:●:直线电机驱动●:光栅尺定位●:高稳定性、高可靠性、高响应速度●:动子/定子无直接接触运行●:无背隙误差●:高精度、高加速度、高移动速度●:运动平滑、无磨损、极少维护、长使用寿命●:结构紧凑的模块化设计、易于扩展●:快速组合成机械臂、XYZ和XY十字平台/模组和驱动龙门系统●:允许同轴多个独立动子●:长行程、最大行程达到4米以上●:最高运动速度达5米/秒以上3:直线电机的优势:1:高刚度:●高刚度的I型结构,可做更大推力的动子。2:无铁芯,对磁体没有吸引力:●组装和操作更方便/更安全,运动更平稳(没有齿槽效应)。●使用特种导热树脂配合线圈绕组,散热性能更加好。3:采用真空封装工艺:●在高真空环境中仍然能正常工作。4:磁轨设计模块化:●行程长度不受限制。5:嵌入式过温保护器或热敏电阻指示:●有效避免线圈绕组温度过高。6:超高柔性的马达电缆:●电缆的使用寿命长。4:直线电机与传统旋转电机对比,有如下几个特点:●1结构简单:由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积大大地下降;●2定位精度高:在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以大大地提高整个系统..
松下伺服A5II MDME202GCGM+MEDKT7364E
相关内容: MEDKT7364E MDME202GCGM A5II 松下 伺服
松下伺服电机松下伺服A5IIMDME202GCG十MEDKT7364CA12KW通用型松下系列伺服电机常用型号:100W:通用型MSMD012G1U+MADHT1505脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E200W:通用型MSMD022G1U+MADHT1507脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E大惯量通用型MHMD022G1U+MADHT1507脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E400W:通用型MSMD/MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MSMD/MHMD042G1U+MBDHT2510E750W:通用型MSMD/MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MSMD/MHMD082G1U+MCDHT3520E松下伺服电机中惯量1.0KW:通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E1.5KW:通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E2.0KW:通用型MDME202GCG+MDDHT7364脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E松下伺服电机大惯量1.0KW:通用型MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E1.5KW:通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E2.0KW:通用型MHME202GCG+MDDHT7364脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E深圳市鑫伟特自动化设备有限公司主营松下PLC|触摸屏|变频器|传感器|伺服,丰炜PLC,威纶人机,显控触摸屏。0755-28233458订货热线。公司集自动化设备开发、改造机械设备,工控品牌产品代理销售为一体的贸易工程化企业。联系人:李先生手机:13410532815松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。为..
欧瑞注塑机伺服系统在注塑机上的应用
相关内容: 注塑 机上 应用 注塑机 伺服系统
一、前言对于塑料制品行业来说,电耗是其生产成本的主要部分,而注塑机是塑料制品厂的主要能耗设备之一,因此降低注塑机的能耗、提高生产效率成为注塑行业降低成本、提高产品竞争力的有效途径。目前绝大多数的注塑机都属于液压传动注塑机,液压传动系统中的动力由电机带动油泵提供。在注塑周期的过程中,注塑机在不同工序下需要的流量和压力不同,必须依靠流量阀和压力阀调节不同工序所须的流量和压力。液压系统的负荷变化很大,传统注塑机采用定量泵,不能调节输出转速和功率,因此多余的能量只能在挡板、油路泄露、油的温升中消耗掉。这样既加剧了各种阀门的磨损,又造成油温过高,电机噪音过大,以及机械寿命缩短等现象。并且通常在设计中,用户油泵电机设计的容量比实际需要高出很多,存在“大马拉小车”的现象,造成电能的大量浪费。因此伺服系统在注塑机上的应用,对于减少能源浪费提高生产效率具有重要意义。SDZ10系列注塑机专用交流伺服系统是欧瑞传动自主研发,具有完全自主知识产权的高性能伺服驱动系统。SDZ10系列伺服驱动器采用32位高性能的数字信号处理器(DSP),具有电压利用率高、功率因数高、动态响应速度快、控制精度高、噪音低等特点。其液压能耗要比比传统注塑机节能40~90%。二、伺服系统的节能原理1、伺服节能公式略在同样的油泵和同样的系统压力下,油泵的输出功率跟电机转速、转矩完全成正比例。传统注塑机使用额定转速1500转的4极电机,输出转速不可调节。如果改成可控制的伺服系统,可以完全根据系统当前的流量要求进行速度控制,根据当前的压力要求控制转矩..
欧瑞SD10伺服驱动器在三维木工雕刻机上的应用
相关内容: SD10 欧瑞 木工 雕刻 三维 机上 驱动器 伺服 应用
摘要:本文就欧瑞SD10系列伺服驱动器在三维木工雕刻机上的使用进行了分析和讨论,通过实际加工证明不但能满足设备的技术性能要求,同时还能为配套企业带来明显的经济效益。关键词:三维木工雕刻机、欧瑞SD10伺服驱动器、维宏控制卡一、引言目前,家具厂商采用的木工雕刻机大部分用的还是步进电机系统。由于步进电机转速低、步进角距大使得雕刻机的雕刻速度慢,并且雕刻精度较差,这就直接影响了家具厂的生产效率和生产品质,而且步进电机系统容易产生丢步,发生错误时也不能及时纠正,从而造成材料的损失。交流伺服系统作为高转速和高细分精度的运动控制系统,在此有着无与伦比的优势,而且有利于提高雕刻机系统的稳定性,极大的提高雕刻机的整体性能。二、雕刻机结构及工艺概述2.1定义:用来雕刻木材、石材、金属等材料所用的机器。雕刻各种图案,如佛像、根雕等等。2.2结构上主要由雕刻机传动件、上位机维宏控制卡、欧瑞SD10伺服驱动器、主轴及变频器组成。2.3产品描述:本机械专针对家具厂、工艺品行业开发的一款立体雕刻机,可批量生产立体三维工艺、家具立体脚、圆柱体、人体、佛像、观音、雕塑、工艺品、动物生肖等三维物品,本机配有八个专用雕刻头,可一次生产八件产品。2.4工艺简介:电脑雕刻机由计算机、雕刻机控制器和雕刻机主机三部分组成。其工作原理是:通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版,并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中,再由控制器把这些信息转化成能驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串),控制雕刻机主机生成X、Y、Z、A四轴的..
伺服驱动器可选的工作模式
相关内容: 模式 驱动器 伺服 工作
伺服驱动器可以选择的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)开环模式输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器,和有刷电机驱动器的电压模式相同。电压模式输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器,和无刷电机驱动器的开环模式相同。电流模式(力矩模式)输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式。IR补偿模式输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。Hall速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。编码器速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此模式可用于各种速度的平滑运动控制。测速机模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的速度控制。当然,在低速情况下,它也容易受到干扰。模拟位置环模式(ANP模式)输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中..
图解伺服定位原理
相关内容: 图解 定位 伺服 原理
定位完成时:指令脉冲×电子齿轮比-反馈脉冲=0
伺服驱动器绝对型与增量型编码器的区别
相关内容: 编码器 绝对 驱动器 伺服 增量 区别
伺服驱动器“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,不管什么时候编码器的示值都唯一固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,伺服驱动器的“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。
伺服电机的正确选型
相关内容: 伺服 正确 选型 电机
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。兴丰元机电告诉您选择伺服电机一般需满足下列情况:选型条件:1、马达最大转速>系统所需之最高移动转速。2、.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3、连续负载工作扭力≦马达额定扭力。4、马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。进行选型计算:1、惯量匹配计算(JL/JM)2、回转速度计算(负载端转速,马达端转速),负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)。专业生产和销售步进电机、步进驱动器、刹车步进电机、丝杆步进电机、减速步进电机、闭环步进电机、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。自主研发有攻丝机专用伺服电机。
图解伺服系统入门
相关内容: 图解 入门 伺服系统
・理解伺服系统的構成、学习理解基本的動作原理和控制的特性。・学习理解伺服驱动的基本操作、設定、 配線方法。第1章 关于伺服系统伺服系统可以进行的控制位置控制 速度控制 力矩控制
伺服系统有什么优势?
相关内容: 优势 什么 伺服系统
1、高性能的伺服电机;用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;2、宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。3、精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制;4、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
自动点胶机中伺服电机运用
相关内容: 运用 伺服 自动 电机
下面给各位讲一下兴丰元机电交流伺服电机如何运用在自动点胶机设备:自动点胶机为了实现精确定位,采用交流伺服电机作为驱动源。一般选用200W-400W的交流伺服电机。自动点胶机基本构成是:1、交流伺服电机驱动机械手运动,机械手由滚珠丝杆传动,运动精度为0.01mm。2、自动点胶机由专用点胶控制系统控制,点胶控制系统是三轴联动,可以进行圆弧插补,即在3D界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。3、由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制,系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较,确保定位精准。4、自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同,设备构成及控制稍有差异,但伺服系统进行精确位置控制是不变的。兴丰元机电专业生产绕线机专用步进电机、高速球专用步进电机、电脑横机专用步进电机、钉卷机专用步进电机、点胶机专用步进电机等。
伺服电机常用调试方式
相关内容: 伺服 调试 常用 方式 电机
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。2、模拟信号这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:1)初始化参数在接线之前,先初始参数。在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2)接线将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机的控制器上电。些时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否..
伺服系统的特点、分类及发展方向
相关内容: 发展方向 分类 特点 伺服系统
伺服系统的特点、分类及发展方向伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。  数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。  一、伺服系统的基本要求和特点  1.对伺服系统的基本要求  (1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。  (2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。  (3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调..
伺服电机系统分为伺服驱动器及伺服电机两部分,如图..
相关内容: 如图 驱动器 伺服 分为 部分 系统 电机
伺服电机系统分为伺服驱动器及伺服电机两部分,如图
伺服电机与步进电机的差别
相关内容: 差别 伺服 步进 电机
步进电机为无反馈检测的脉冲操作电机系统,而伺服电机按反馈信号进行控制。步进电机依据脉冲数量及频率工作,相对于脉冲控制的伺服电机而言,两者的控制方式相同。在定位控制方面,两者可进行相同的运行功能,读者如何区别及选择应用呢?1步进电机原点复位的讨论如果控制模式为绝对坐标定位控制,即坐标位置由固定的原点算起,则打开电源后,系统均得进行原点复位动作。对步进电机而言,原点位置的确认依靠传感器检测,再加上由驱动器反馈回来的零相信号;对控制器而言,原点复位程序与伺服电机相同.问题来自零相信号的产生方式,一般步进电机的零相信号由驱动器每4步产生1个。因此,步进电机的原点位置易受开机时电机所停止角度的影响,所造成的误差不易察觉。步进电机原点复位的精确度可能于每次系统开机操作均有误差,如图所示.如果系统要求开机的重复精度较高,则不宜选用步进电机2步进电机的优点步进电机无反馈信号,电气信号受干扰的因素较少。正常使用情况下,机构无干涉,负载转矩正常,步迸电机的运行定位不会因反馈信号干扰而产生误差.只要不重新进行原点复位就无误差发生.步进电机常用于长时间开机或根本不关机的设备.如打印机、传真机、影印机等。这些设备对原点复位误差的要求都不高,但不容许长时间使用后逐渐产生偏移误差。3伺服电机原点复位的讨论伺服电机的原点复位模式优于步进电机。因为伺服电机具有反馈检测,可进行重复精度较高的原点复位定位.但是,伺服电机进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象,当偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点挺位,将误差归零.多久..
伺服电机选用实例
相关内容: 选用 伺服 实例 电机
滚珠丝杠驱动的水平运动平台如图5.14所示,重量为20KG,电机每转一圈丝杠移动4mm(经减速齿轮减速1/2后),滚珠丝杠惯量为5.88kg/cm2(由规格表查得),减速齿轮惯量可忽略不计。希望加速时间为0.2s,匀速时间为1s,减速时间为0.2s.停止时间为2s,试选用适当的伺服电机。1计算惯量最大转矩为1.9N.m,额定转矩为O.64N.m.2计算负载转矩3计算加速转矩4与选用电机转矩比较
伺服电机的选用
相关内容: 选用 伺服 电机
每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负裁机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转〉等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。(1)明确负载机构的运动条件要求.即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格.(4)综合初选的电机愤量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩.(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩.(6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求.(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩(8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求.(9)完成选定...
FX2N-IPG完整的实验程序
相关内容: FX2N-IPG 完整 实验 程序
将完整的实验程序重新整理,如图所示
FX2N-IPG复合单位运行
相关内容: FX2N-IPG 单位 复合 运行
通过前几项实验,对于常用伺服电机点对点定位控制及操作应有初步认识.前文实验均采用电机单位运行,因此可见到FX2N-IPG的坐标当前值D50,D49与C235计数器当前值等值同步增减.如巢采用复合单位或机械单位运行,则坐标当前值D50.D49与C235计数器当前值有不同的计数结果。依第3章的介绍,伺服电机使用复合单位运行时,参数#3寄存器bl及bO必须设为10或1l(现在设为11).单位换算参数也必须设置,如图4.17所示.(1)驱动X17绝对坐标操作,FX2N-IPG输出完成时,监视D50与D49当前值为40000(μm),C235计数器的当前值为66666.(2)驱动X20,FX2N-1PG输出完成时,监视D50,D49当前值为10OOO(μm).C235计数精当前值为16666.(3)交替操作X17及X20,C235计数器当前值维持66666及16666.由此验证绝对坐标操作不会产生累织误差.(4)驱动X17.使D50,D49当前值为40OOO(μm),C235计数器当前值为66666.(5)驱动X21相对坐标操作,FX2N-IPG输出完成时,监视D50,D49当前值为60OOO(um),C235计数器当前值为99999.(6)如果以绝对坐标操作,60OOO(μm)对应的C235计数器当前值应为100000,因为相对坐标操作已产生误差.(7)重复驱动X21及X22,进行多次相对运动.(8)驱动X17绝对坐标操作.FX2N-IPG输出完成时,监视D50.D49当前值为40000(μm).但是C235计数都当前值已不是66666.是无法预料的数值。经过以上实验可验证.伺服控制器经过单位换算将产生计算误差,绝对坐标操作时为固定误差,相对坐标操作将使误差累积.如果要避免累积误差的发生,应避免使用相对运动;或注意参数及指令数值的配合,不发生计算误差.当然就不发生累积误差..


正在加载... 正在加载...


正在加载... 正在加载...



正在加载...

正在加载...

相关栏目


正在加载... 正在加载...

Kinco伺服在金丝拉丝机上的应用..
Kinco伺服在金丝拉丝机上的应用张彪一.概述拉丝机系统是一个对速度的控制要求非常高的..

正在加载...

东能伺服在雕刻机行业应用


正在加载...

热门

应用 变频器 系统 西门子 控制 三菱 系列 基于 技术 电机 编程 设计 控制器 控制系统 伺服 方案 程序 如何 单片机 方法 电梯 什么 故障 使用 指令 通讯 功能 FX2N 总线 解决方案 触摸屏 问题 教程 连接 分析 模块 高压 实现 传感器 软件 数据 详细 原理 S7-200plc 网络 输出 通信 s7-200 可编程 输入 WeinView 步进 采用 设定 实例 监控系统 无线 智能 机上 解决 维修 ModBus 运行 行业 现场 工业 交流 安全 发展 LINUX 设备 设置 操作 Profibus DEVELOPER 检测 监控 显示 自动 PROFIBUS-DP 台达 参数 电路 可以 远程 S7-300PLC Omron zigbee 进行 改造 接口 安装 WinCC 特点 自动化 信号 方式 处理 及其 CC-link 基本 装置 siemens 电气 定位 一个 节能 原因 选择 VxWorks 嵌入式 视觉 以太网 施耐德 uCos 自动扶梯 放大器 ucLinux 监测 机器 中断 松下 mm440 串口 丹佛斯 案例 工具 变频

热门文章

正在加载...

三菱 | 西门子 | 施耐德 | 欧姆龙 | 松下自动化 | 永宏自动化| 其它自动化 | PLC课件 | 单片机 | 变频器 | 电梯知识 | 电梯维修| 电梯安装 | 电梯论文 | 电梯事故

常用资料| 印刷| 电工| 电子| 工控| 论文| 制冷| 包装| 数控| 菜谱| 短信| 范文| 驾车| 安全| 创业| 笑话| 人生| 故事| 宝宝| 幼儿| 小学| 初中| 高中| 古典文学