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台达自动化

RTU-485连线 - 台达DVP-PLC网络连线设计实例详解
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【控制要求】 连接特殊模块最大数目为8台,数字点数最大扩充128点输入和128点输出。 【装置说明】 装置说明 特殊模块区域
CANopen 连线 - 台达DVP-PLC网络连线设计实例详解
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【控制要求】 当M0=ON时,读取COA02的索引为2021,子索引为4(即变频器实际频率输出值)的内容。 【装置说明】 DVPCOPM-SL设定 COA02设定 VFD-B变频器参数设定
DeviceNet 连线 - 台达DVP-PLC网络连线设计实例详解
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【控制要求】 当M0=ON时,读取DNA02的类1>>实例1>>属性1的内容。 【装置说明】 DVPDNET-SL设定 DNA02设定 VFD-B变频器参数设定
Ethernet 连线 - 台达DVP-PLC网络连线设计实例详解
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【控制要求】 由PC端直接设定DVPEN01-SL的网络参数 (1)执行WPLSoft的计算机IP为192.168.0.3 (2)子网络屏蔽为255.255.255.0,网关器为192.168.0.1 (3)要将PLC_A的IP设为192.168.0.4,PLC_B的IP设为192.168.0.5 (4)计算机和DVPEN01-SL使用RJ-45网络线直接连接 注意事项:PC端与DVPEN01-SL皆不能使用DHCP,二者需设定为静态IP。 PLC_B的万年历时间写至PLC_A的D0~D6 (1)使用静态IP。 (2)PLC_A:“192.168.0.4”。 (3)PLC_B:“192.168.0.5”。 (4)由PLC_B主动更新至PLC_A。 【装置说明】 【功能设定说明】 开启WPL的通讯设定。 在通讯设定选项,选取Ethernet并按下确认键。
PID 烤箱温度控制(温度专用的 PID 自动调整功能)设计实例详解..
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【控制要求】 使用者对烤箱的温度环境特性不了解,控制的目标温度为80℃,利用PID指令温度环境下专用的自动调整功能,实现烤箱温度的PID控制。 利用DVP04PT-S温度模块将烤箱的现在值温度测得后传给PLC主机,DVP12SA主机先使用温度自动调整参数功能(D204=K3)做初步调整,自动计算出最佳的PID温度控制参数,调整完毕后,自动修改动作方向为已调整过的温度控制专用功能(D204=K4),并且使用该自动计算出的参数实现对烤箱温度的PID控制。 使用该自动调整的参数进行PID运算,其输出结果(D0)作为GPWM指令的输入,GPWM指令执行后Y0输出可变宽度的脉冲(宽度由D0决定)控制加热器装置,从而自动实现对烤箱温度的PID控制。 【元件说明】 【控制程序】
FTC 烤箱温度模糊控制设计实例详解
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【控制要求】 烤箱的加热环境为“加热快的环境”(D13=K16),控制的目标温度为120℃(D10=K1200),利用FTC指令搭配GPWM指令实现对烤箱温度的模糊控制,使之达到最佳的控制效能。 利用DVP04PT-S温度模块将烤箱的现在值温度测得后传给PLC主机,DVP12SA主机经过FTC运算后,其输出结果(D22)作为GPWM指令的输入,GPWM指令执行后Y0输出可变宽度的脉冲(宽度由D22决定)控制加热器装置,从而自动实现对烤箱温度的模糊控制。 【元件说明】 【控制程序】
IST电镀生产线自动控制设计实例详解
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【控制要求】 电镀生产线采用PLC来控制生产过程的自动进行,完成线路板的电镀,行车架上装有可升降的吊钩,吊钩上装有夹具,该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制,配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位,分别完成工件电镀、电镀液回收,工件清洗。 工艺流程: 从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280分钟→工件提起到上极限并在电镀槽上方停留28秒→放入回收液槽浸泡30分钟→将工件提起上极限并在回收槽上方停留15秒→放入清水槽清洗30秒钟→将工件提起并在清水槽上方停留15秒→将工件放入传送带。 3种运行模式: 手动操作:选择手动操作模式(X10=On),然后用单个按钮(X20~X25)接通和切断相应的负载。 原点回归:选择原点回归模式(X11=On),按下原点回归启动按钮(X15),自动复归到原点。 自动运行:(单步运行/一次循环/连续运行) 1.单步运行:选择单步运行模式(X12=On),每次按自动启动按钮(X16),前进一个工序。 2.一次循环:选择一次循环运行模式(X13=On),在原点位置按下自动启动按钮(X16),进行一次循环后在原点停止。中途按自动停止按钮(X17),其动作停止,若再按启动按钮,在此位置继续动作到原点停止。 3.连续运行:选择连续运行模式(X14=On),在原点位置按自动启动按钮(X16),开始连续运行。按下停止按钮(X17),则运转到原点位置后停止。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 本程序使用手动/自动控制指令(IST)来实现电镀生产线的自动控制。使用IST指令时,S10~S19为原点回归使用,此状态步进点..
ABSD 不同时段原料加入(绝对凸轮应用)设计实例详解..
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【控制要求】 生产某种产品需A、B、C3种原料,1个生产周期为60秒,这些原料需在生产周期适当时间段加入。 要求在生产周期的10秒~20秒,30~40秒,50秒~55秒期间加入A原料;在生产周期的0秒~10秒,20~25秒,40秒~50秒期间加入B原料;在生产周期的20秒~25秒,30~35秒,40秒~45秒期间加入C原料。 【元件说明】 【控制程序】
INCD 交通灯(相对凸轮应用)设计实例详解
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【控制要求】 开关在十字路口实现红黄绿交通灯的自动控制,直行时红灯亮时间为60秒,黄灯亮时间为3秒,绿灯亮时间为52秒,绿灯闪烁时间为5秒,横行时的红黄绿灯也是按照这样的规律变化。 直行和横行方向红黄绿灯时序图: 【元件说明】 【控制程序】
RAMP 起重机的软控制设计实例详解
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【控制要求】 起重机的负载一般比较大,货物提升或下降时需要软启动;货物在上升和下降状态到停止时,电机也要执行一个软结束的过程。 利用台达模拟量主机DVP10SX输出0~10V电压控制变频器频率,再通过变频器输出频率可变的电流控制起重电机转速,达到对起重机的软控制目的。 【元件说明】 【控制程序】
ALT自动清扫黑板设计实例详解
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【控制要求】 黑板清扫臂有左移和右移两种动作,按一下清扫按钮,可在左移和右移两种动作之间切换。 清扫臂移至黑板左极限或右极限时,清扫臂将停止动作,直至再次按下清扫按钮才会向上次移动方向的反方向移动。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 当按下清扫按钮时,X0由Off→On变化一次,ALT指令执行,假设一开始时M0=Off,则M0会变为On,Y0线圈导通,清扫臂左移,移到左极限时,X1=On,其常闭接点断开,Y0线圈关断,清扫臂停止移动。 再次按下按钮时,X0又由Off→On变化一次,M0会由上次的On状态变为Off,此时Y1线圈将导通,清扫臂将右移,移到右极限时,X2=On,其常闭接点断开,Y1线圈关断,清扫臂停止移动。 无论清扫臂处于黑板的哪个位置,只要再次按下清扫按钮,清扫臂都会朝上次移动方向的反方向移动。
双轴同动绘出DELTA LOGO设计实例详解
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【控制要求】 利用绝对寻址,双轴同动指令DPPMA与DPPMR绘出DELTALOGO。 利用DDRVA指令控制第三轴做提笔动作。 轨迹如下图 【装置说明】 【控制程序】
台达ASDA 伺服简单定位演示系统设计实例详解
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【控制要求】 由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。 监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。 【元件说明】
HOUR 电机长时间运行后定时切换设计实例详解
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【控制要求】 在某些特殊的场合,通常采用几台电机轮流运行的方法,以有效的保护电机,延长其使用寿命。现有两台电机轮流运行:主电机运行两天(48小时)后,自动切换到副电机;副电机运行一天(24小时)后,自动切换到主电机……如此反复循环切换。 【元件说明】 【控制程序】
TRD/TZCP 仓库门自动开关控制设计实例详解
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【控制要求】 仓库的开放时间为7:30~22:30,所以要求仓库门在上午7:30自动打开,在晚上22:30在值班室设有控制两个仓库门开和关的按钮,在特殊情况时可手动控制仓库门的打开和关闭。 【元件说明】 【控制程序】
TRD/TWR/TCMP 上下班工作电铃定时控制设计实例详解
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【控制要求】 某公司每天有四个响铃时刻:上午上班、上午下班,下午上班、下午下班。上班或下班时间一到,电铃立即发出铃声,铃声持续一分钟。四个上下班时刻可任意设置,且可随时校对当前时间。 进行时间设置和校对的操作。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 程序在最开始使用[FMOVK1D200K4]目的是防止TWR指令执行错误,因为本例中仅对时刻数据进行操作,而未对D200~D204中的年、星期、月、日数据进行操作,而TWR指令规定 写入的年范围值是00~99,星期范围值是1~7,月范围值是1~12值是1~31,若D200~D204内容值不在这些范围内,程序执行时会视为运算错误,指令不执行,导致连小时、分、秒等时刻数据也不能写入。所以将年、星期、月、日都固定为K1,保证都在范围内,TWR指令能正常执行,将时刻数据写入。 程序中,D4、D5、D6内的数值分别表示从万年历中读出的现在时间的时、分、秒。 可以WPLSoft或HMI人机来设置D200~D206、D300~D311的内容值。
台达PLC与丹佛斯VLT6000 变频器通讯(RS 指令)设计实例详解..
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【控制要求】 通讯方式控制丹佛斯VLT6000变频器的启动、停止,并读取它的运转频率。 【VLT6000变频器参数必要设置】 当出现DanfossVLT6000变频器因参数设置错乱而导致通讯异常时,可先将变频器回归出厂值后再按照上表进行参数设置。回归出厂值方法:设置P620=3,按下“OK”键,再重新上电。 【元件说明】 【控制程序】
台达PLC与西门子MM420 变频器通讯(RS 指令)设计实例详解..
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【控制要求】 主站PLC以通讯的方式控制SiemensMM420变频器的启动、停止。 【MM420变频器参数必要设置】 当出现SiemensMM420变频器因参数设置错乱而导致通讯异常时,可先将变频器参数回归出厂值后再按照上表进行参数设置。回归出厂值的方法:先设置P0010=30,再设置P0970=1。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 对主站PLCRS-485通讯端口进行初始化,使其通讯格式为9600,8,E,1。从站Siemens MM420变频器的通讯格式(由P2010选择)需与主站PLC通讯格式一致。 当X0=On时,变频器以40Hz的频率正方向启动。 PLCMM420,PLC传送报文:020600047F33337F MM420PLC,PLC接收报文:020600FB343333CB PLC传送数据寄存器(PLC发送报文):
通讯控制2 台台达PLC 的启动/停止(RS 指令)设计实例详解..
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【控制要求】 主站PLC以通讯的方式控制2台从站PLC的启动和停止。 【参数必要设置】 当出现PLC因参数设置错乱而导致通讯异常时,可先在WPL编程软件菜单中点选:通讯(C)ÞPLC程序及内存清除(M)回归出厂值,使PLC回归出厂值后,再按照上表进行设置。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 一开始对主站PLCCOM2通讯端口进行初始化,使其通讯格式为ModbusASCII,9600,7,E,1。从站PLC的通讯端口通讯格式须与主站PLC通讯格式一致。 RS指令,通讯会出现2种情况,正常通讯完成对应通讯标志M1123、通讯逾时对应通讯标志: M1129。所以,在程序中当发生通讯逾时,再利用M4来进行重试的动作。 当X0=On时,站号为K1的PLC执行RUN的动作,当X0=Off时,站号为1的PLC执行STOP的动作。 当X1=On时,站号为K2的PLC执行RUN的动作,当X1=Off时,站号为2的PLC执行STOP的动作。
PLC与台达DTA,DTB 温控器LINK设计实例详解
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【控制要求】 设置DTA温控器的目标温度;读取DTA温控器的现在温度和目标温度。 设置DTB温控器的目标温度、温度检测范围最高值、温度检测范围最低值;读取DTB温控器的现在温度和目标温度。 【DTA温控器参数必要设置】 當出現DTA溫控器因參數設定錯亂而導致不能正常通訊時,可先回歸出廠值後,重新上電後 再按照上表進行參數設定,DTA溫控器不支援多筆寫入功能,因此寫入筆數須設定為1筆。 【DTB温控器参数必要设置】 当出现DTB温控器因参数设置错乱而导致不能正常通讯时,可先回归出厂值后,重新上电后再按照上表进行参数设置,其回归出厂值的方法与DTA温控器相同。 【元件说明】
DVP-PLC 与台达变频器、台达伺服驱动器 LINK设计实例详解..
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【控制要求】 设置和读取变频器频率,控制变频器的启动/停止、正/反转。 设置和读取伺服电机的转速。 【台达ASD-A伺服硬件接线图】 【变频器参数必要设置】
PLC LINK 32 台从站及数据读写 100 笔 (Word) 模式设计实例详解..
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【控制要求】 主站(MasterPLC)与2台从站(SlavePLC)通过PLCLINK方式完成PLC之间100笔(Word)数据交换。 【PLC参数必要设置】 当出现PLC因参数设置错乱而导致通讯异常时,可先在WPL编程软件菜单中点选:通讯(C) ÞPLC程序及内存清除(M)回归出厂值,使PLC回归出厂值后,再按照上表进行设置。 【元件说明】
PLC LINK 16 台从站及数据读写 16 笔 (Word) 模式设计实例详解..
相关内容: word 读写 模式 Link 数据
【动作要求】 主站(MasterPLC)与3台从站(SlavePLC)通过PLCLINK方式完成PLC之间16笔(Word)数据交换。 【PLC参数必要设置】 当出现PLC因参数设置错乱而导致通讯异常时,可先在WPL编程软件菜单中点选:通讯(C)ÞPLC程序及内存清除(M)回归出厂值,使PLC回归出厂值后,再按照上表进行设置。 【元件说明】
PLC 与台达 DTB 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR/MODRW)设计实例详解..
相关内容: MODRD/MODWR/MODRW 温控器 台达 通讯 系列
【控制要求】 利用MODBUS便利指令将温控器的目标温度值、现在温度值读出到显示装置。 利用MODBUS便利指令实现对温控器参数进行如下设置: 【DTB温控器参数必要设置】 当出现温控器因参数设置错乱而导致不能正常通讯时,请将温控器回归出厂值,重新上电后再按照上表进行参数设置,DTB温控器与DTA温控器回归出厂值的方法相同。 DTB系列温控器通讯规格: 1.支持MODBUSASCII/RTU通讯格式,支持的波特率2400,4800,9600,19200,38400。 2.支持功能码03H(读多笔)、06H(写入1笔),支持10H(写多笔)。 3.ASCII模式下不支持7,N,1或8,O,2或8,E,2通讯格式。 4.RTU模式下支持8,N,1或8,N,2或8,O,1或8,E,1通讯格式。 5.通讯地址设置范围1~255,通讯地址0为广播地址。 【元件说明】 【控制程序】
PLC与台达DTA 系列温控器通讯(MODRD/MODWR)设计实例详解
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【控制要求】 读取温控器的目标温度、现在温度。(通讯地址H4700,MODRD指令实现) 设置温控器的目标温度为24℃。(通讯地址H4701,MODWR指令实现) 设置加热/冷却控制周期为20s。(通讯地址H4712,MODWR指令实现) 设置控制方式为冷却控制模式。(通讯地址H4718,MODWR指令实现) 【DTA温控器参数必要设置】 当出现温控器因参数设置错乱而导致不能正常通讯时,请将温控器回归出厂值后再按上表进行参数设置,回归出厂值方法: 4.关闭温控器电源后重新上电。 5.DTA系列温控器通讯规格如下: 支持MODBUSASCII/RTU通讯格式,支持波特率2400,4800,9600,19200,38400。 支持功能码03H(读多笔)、06H(写入1笔),不支持10H(写多笔)。 ASCII模式下不支持7,N,1或8,O,2或8,E,2通讯格式。 RTU模式下支持8,N,1或8,N,2或8,O,1或8,E,1通讯格式。 通讯地址设置范围1~255,通讯地址0为广播地址。 【控制程序】 【程序说明】 对PLCRS-485通讯端口进行初始化,使其通讯格式为MODBUSASCII,9600,7,E,1。 温控器RS-485通讯端口通讯格式需与PLC通讯格式一致。 因为DTA系列温控器不支持功能码10H(写入多笔连续地址的数据),因此使用MODWR指令3次来写入3笔地址数据。 MODBUS通讯只会出现4种情况,正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标志:M1129、M1140、M1141,所以,在程序中通过对这4个通讯标志信号的On/Off状态进行计数,再利用C0的数值来控制4个MODBUS指令的依次执行,保证通讯的可靠性。 PLC一开始RUN,比较C0=0,就一直反复地对温控器进行通讯的读写。..
PLC与ASD-A 伺服驱动器通讯(速度控制,MODRD/MODRW)设计实例详解..
相关内容: ASD-A MODRD/MODRW 驱动器 伺服 速度 通讯 控制
【台达ASD-A伺服硬件接线图】 【控制要求】 读取伺服电机的转速并传送到D0中显示。(MODRD指令实现) 实现两种固定转速和任意转速的运行(MODRW指令配合开关SP01、SPD1实现) 伺服速度选择开关的定义如下: 将伺服的状态通过控制面板上指示灯显示出来。(利用伺服DO1~DO3输出点) 【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】
PLC与ASD-A伺服驱动器通讯(位置控制,MODRD/MODRW)设计实例详解..
相关内容: ASD-A MODRD/MODRW 驱动器 伺服 通讯 位置 控制
【控制要求】 读取伺服驱动器的目标位置(增量型位置)。(MODRD指令实现) 设置伺服驱动器的目标位置(增量型位置)。(MODRW指令实现) 按下对应开关和按钮,伺服启动和定位动作被触发。(利用伺服DI1~DI2输入点) 将伺服的状态通过面板上指示灯显示出来。(利用伺服DO1~DO3输出点) 【台达ASD-A伺服硬件接线图】 【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】 当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。 操作步骤: 1.将伺服的参数设置完后,重新上电,若无异常现象,“电源正常”指示灯(DO1)会On。 2.等待“电源正常”指示灯On之后,拨动“伺服启动”开关到On位置,使DI1=On,伺服被启动,如无异常现象发生,“启动正常”指示灯(DO2)会On。 3.等待“启动正常”指示灯”On之后,按下“定位触发”按钮,DI2被触发一次,伺服电机转动10.5圈,完成后“位置到达”指示灯(对应DO3)会On。 【元件说明】
PLC 与台达 VFD-V 系列变频器通讯 (MODRD/MODRW)设计实例详解..
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【控制要求】 读取变频器的主频率(频率指令)、输出频率。(MODRD指令实现) 按下X0按钮,变频器以30Hz频率正转运行。(MODRW指令实现) 按下X1按钮,变频器以20Hz频率反转运行。(MODRW指令实现) 按下X2按钮,变频器停止运行。(MODWR指令实现) 【VFD-V变频器参数必要设置】 当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P00-02=10(回归出厂值),再按照上表进行参数设置。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 对PLCRS-485通讯口进行初始化,使其通讯格式为MODBUSASCII,9600,7,E,1。 变频器RS-485通讯口通讯格式需与PLC通讯格式一致。 在PLC开机运行时,先将D0、D1的内容清零,保证变频器在PLC开机时处于停止状态。 当X0被触发时,变频器以正转启动,运行频率为30Hz。 当X1被触发时,变频器以反转启动,运行频率为20Hz。 当X2被触发时,变频器停止运行。 MODBUS通讯只会出现4种情况,正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标志:M1129、M1140、M1141,所以,在程序中通过对这4个通讯标志信号的On/Off状态进行计数,再利用C0的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行,保证通讯的可靠性。 将读出来放在D1050、D1051中的主频率和输出频率传送到D2、D3。 PLC一开始RUN,比较C0=0,就一直反复地对变频器进行通讯的读写。..


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