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松下自动化

PLC用时序图描述梯形图的逻辑功能
相关内容: 描述 时序 梯形 功能 逻辑
用时序图描述图4-52所示梯形图的逻辑功能。例题解释由梯形图可见,第一个X0的上升沿,将使Y0线圈接通并自锁。同时,CT100对X0作减1计数。X0的第二个上升沿到来时对Y0不起作用,但CT100对其计数,故C100常开闭合使R0线圈接通。下一个扫描周期,断开了的R0常闭触点使Y0线圈断开并打开自锁;闭合了的R0常开触点使CT100复位,进而C100常开触点断开使R0线圈断开,整个系统复位等待第三个X0的上升沿……。图中R9013是PLC初始闭合继电器触点,在系统中起初始复位作用。因为CT100默认为保持型,Y0为非保持型,在Y0输出状态下电源断电或PLC由运行转为编辑后Y0断开而CT100保持计数值“1”。若梯形图中去掉R9013常开触点,在系统再恢复运行时第一次按动X0将不能启动系统,只有在第二次按动X0时才能启动系统。分析可见,该控制系统输出信号Y0的频率是输入信号X0频率的1/2,可称其为二分频电路。在工程应用中可以作为,用一个不带自锁的控制按钮控制一台电机启动/停止的基本控制电路。时序图,如图4-53所示。            
PLC 采用计数器组成顺序延时接通电路
相关内容: 接通 采用 顺序 延时 计数器 组成 电路
采用计数器组成顺序延时接通电路。采用计数器组成顺序延时接通电路编写的梯形图,如图4-51所示。当输入Ⅹ0端接通时,计数器CTl00、CT101、CT102分别对R901C开始计数。经10s,CT100有输出其常开触点C100接通,输出继电器Y0为0N。经20s,CT101有输出,使输出Y1为0N。经过30s,CT102有输出,使输出Y2为ON,完成了顺序延时接通的控制功能。图4-51采用计数器顺序延时接通电路
ANS指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能实现多个指令块的“与”运算,常用于结构较复杂的电路。图4-9
PLC采用定时器和计数器组成的长时间延时电路
相关内容: 采用 延时 计数器 定时器 组成 时间 电路
采用定时器和计数器组成的长时间延时电路,如图4-50所示。图4-50长时间延时电路当输入X0端接通T0开始计时,经过10s后,T0的常开触点闭合,计数器CT100减1计数一次,与此同时T0的常闭触点打开使T0线圈断电,导致T0复位,即T0常开触点打开常闭触点又闭合,T0重新计时。10s后T0触点再次动作,如此循环……。当CT100计数器经过10s×20=200s后,计数器CT100有输出,C100常开触点闭合,输出Y0接通。显然,输入X0接通后,延时10×20s输出Y0。
采用两个或两个以上计数器组成长延时电路。
相关内容: 成长 两个 以上 采用 延时 计数器 电路
图4-49是由两个计数器组成的延时电路。输入Ⅹ0端接通后,CT100开始对R901C(1s时钟脉冲)进行减计数。经过20s,CT100有输出,其常开触点C100闭合。CT101对C100常开触点的动作计数一次。与此同时C100常开触点也将CT100复位,C100常开触点又断开,CT100继续对R901C计数。又经过20s,CT101又对C100常开触点计数一次……。如此循环,经过20s×30=600s后,CT101有输出,其常开触点C101闭合,接通输出继电器Y0。图4-49采用计数器组成的延时电路
两个定时器T0、T1的串联梯形图、时序图、指令表举例
相关内容: 两个 举例 时序 梯形 串联 指令 定时器
两个定时器T0、T1的串联梯形图、时序图、指令表,如图4-34所示a)梯形图 X0T0T1Y0Y13S2Sb)时序图c)指令表图4-34例题4-17图由时序图分析可见,两个(或更多个)定时器串联。排在前面的定时器(T0)相当于排在后面的定时器(T1)的一个延时常开触点。图4-34a)的等效电路如图4-35所示。        图4-35利用两个或多个定时器的串联,可以达到长延时的目的。
分析梯形图的逻辑功能并作时序图
相关内容: 并作 分析 时序 梯形 功能 逻辑
分析图4-47梯形图的逻辑功能并作时序图。图4-47例题4-24计数器梯形图例题解释计数器被复位(X1=ON)或在X1=OFF的计数过程中当前值未达到“0”时,上图中的Y0=OFF;Y1=ON。在X1=OFF的条件下若连续检测到10次X0的上升沿,即当前值为“0”,计数器C100=ON,即常开触点C100闭合,常闭触点C100断开,Y0=ON,Y1=OFF,其状态一直保持到复位信号X1=ON,各触点及继电器复位,如图4-48所示。10次5次10次X0X1C100Y0Y1图4-48例题4-24时序图
PLC定时器工作原理
相关内容: 定时器 原理 工作
基本定时器为减1计数,当程序进入运行状态后,定时控制逻辑行接通的瞬间定时器开始工作。工作过程是(以例题4-16为例说明)先将设定值寄存器SV5中的内容装入经过值寄存器EV5中。然后每经过一个定时时钟0.1s(例题是TMX5所以定时时钟是0.1s)EV5中的内容做减1计数,直至EV5中内容为0,该定时器对应的常开触点T5闭合,常闭触点T5断开。此后若定时器控制逻辑行一直保持接通状态,则其触点动作保持,直至控制逻辑行断开,各触点复位。若控制逻辑行接通时间未达到定时器设定时间就断开,定时器触点不动作,EV5复位直至控制逻辑行再次接通,重新开始计时。定时器工作过程顺序如图4-33所示。后续课程学习了高级指令后可利用高级指令修改SV5中的数据,从而改变定时器的设定时间。也可以调出EV5中的数据进行其它操作。图4-33定时器工作过程顺序示意图注:FP1型PLC的定时器默认设置是掉点非保护,若想在断电或工作方式从“RUN”切换到“PROG”时保持其状态,可应用系统寄存器NO.6来设置。
OR和OR/指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能 OR:并联常开触点指令 把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻辑“或”,其结果存入结果寄存器。 OR/:并联常闭触点指令 把指定继电器的内容取非后与结果寄存器的内容进行逻辑“或”,其结果存入结果寄存器。    例题解释 当X0或X1接通或X2断开时,Y0均受激。在程序中OR、OR/指令可连续使用多次。时序图,如图4-5所示。 首分析各输出Y0、Y1、Y2与各输入X0、X1、X2、X3之间的逻辑关系。由t2~t3;t9~t10分析可见X0和X1“逻辑与”后控制Y0,如右图所示。
PLC计数器指令(CT)指令格式
相关内容: 格式 指令 计数器
说明:1)普通计数器有两个控制逻辑行,上边的为计数输入逻辑CP,在下边的为复位逻辑R,位置不能颠倒。当R端为OFF的前提下,CP端每来一个上升沿(由OFF→ON状态变化)计数器就做减1计数。当CP端、R端同时有输入信号时优先执行复位,即复位优先。2)FP1-C40型PLC默认44个计数器,序号为C100~C143此序号可用系统寄存器NO.6重新设置。同一程序中相同序号的CT只能使用一次,与定时器一样每一个计数器都有无数个与之序号相同的常开、常闭触点供编程使用。3)计数器的设置值就是计数初始值,设置值范围为K1~K32767中的任意十进制整数。计数器的设置值与经过值自动存放在与计数器同一序号的SV和EV中。
PLC定时器指令(TMR、TMX和TMY指令)的格式
相关内容: 格式 指令 定时器
说明:1)FP1-C40PLC的基本定时器分三种类型TMR——定时时钟为0.01sTMX——定时时钟为0.1sTMY——定时时钟为1s2)定时器的设定值,也就是十进制时间常数K,设定范围是K0~K32767内的任意整数。定时器类型与设置值结合起来才能确定定时设置时间。定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。如:“TMR0,K100”;“TMX1,K100”;“TMY3,K100”的定时设置时间分别是“0.01×100=1s”;“0.1×100=10s”;“1×100=100s”。根据定时控制精度要求不同,编程时可任意选择定时器类型。3)在FP1-C40PLC中,默认100个定时器,序号T0~T99。通过系统寄存器No.6可重新设置其序号范围(见附表A)。一个定时器有无数个与之序号相同的常开触点(T××)和常闭触点(T××)供编程使用。但在同一程序中相同序号的定时器只能使用一次,否则电路不能执行。4)定时器的设置值和经过值会自动存入相同序号的设置值寄存器SV和经过值寄存器EV中,可通过SV、EV中的内容来监控定时器的工作情况。例题4-16梯形图指令表例题解释触发信号X0接通3s(0.1×30)后,定时器常开触点(T5)接通,Y0线圈受激(ON);常闭触点(T5)断开,Y1线圈失电(OFF)。若X0接通时间不足3s,T5的触点不动作。T5工作时序图如图4-32所示。..
AN和AN/指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能AN:串联常开触点指令把原保存在结果寄存器中的逻辑操作结果与指定的继电器内容进行逻辑“与”并把该逻辑操作结果存入结果寄存器。AN/:串联一个常闭触点指令把被指定的继电器内容取非,然后与结果寄存器的内容进行逻辑“与”,操作结果存入结果寄存器。例题解释当外接输入信号X0、X1均接通且X2断开时,Y0受激。在程序中AN、AN/指令可连续使用多次。操作数:AN、AN/:X、Y、R、T、C。时序图如图4-4所示      
PLC基本电路的编程
相关内容: 编程 基本 电路
用一只启动按钮QA,一只停止按钮TA实现对一台电动机D的启动、停止控制。其交流接触器为KM。画出该控制系统端子接线示意图;列出I/O分配表;设计梯形图。例题分析1)端子接线示意图如图4-29所示。2)I/O分配输入输出QA—X0KM—Y0TA—X13)梯形图如图4-30所示。       图4-29端子接线示意图图4-30电动机控制梯形图当0号输入接点的输入端(QA)接通时,输入继电器X0线圈受激,其常开触点X0闭合,输出继电器线圈Y0受激并由其常开触点自保持。交流接触器KM得电,电动机正常启动。当1号输入接点的输入端(TA)接通时,输入继电器Xl的线圈受激,其常闭触点打开Y0线圈失电并打开自锁,电动机停止运行。在PLC的程序设计中,启动、复位电路是构成电器控制的最基本的常用电路,有多种程序设计方法。例题4-15用锁存继电器编制的梯形图,如图4-31所示。X0X1Y0a)梯形图b)时序图图4-31用锁存继电器构成的电动机控制电路
“/”非指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能是将该指令处以前的逻辑运算结果取非。例题2例题解释X0、X1都接通时,Y0通,但Y1断。即“/”指令将A点的运算结果求非后作用于Y1,时序图如图4-3所示。       
ST、ST/、和OT指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
此组指令功能是:ST:以常开触点从左母线开始一个逻辑运算,也叫初始加载指令;ST/:以常闭触点从左母线开始一个逻辑运算,也叫初始加载非指令;OT:线圈驱动指令,将运算结果输出到指定接点。例题解释1.外接输入信号X0接通时其常开触点闭合,Y0线圈受激,所属于Y0的常开触点闭合,常闭触点断开。2.外接输入信号X1断开时其常闭触点X1接通,Y1线圈受激,信号X1接通时,常闭触点X1断开,Y1线圈失电。注意:X1“”、X1“”的逻辑动作与外部输入信号的动作关系是,只有当外接输入信号闭合,使对应的输入点1与COM点形成通路,输入继电器线圈X1受激,内部触点X1“”闭合、X1“”断开。“常态”是指线圈未受激时各对应触点的“ON”“OFF”状态。其它输入继电器类同。3.因为R1线圈与Y1线圈是并联关系,故其动作状态与Y1相同。4.时序图,如图4—2所示,时序图中高电平表示继电器受激(或触点接通)状态,低电平表示线圈未受激(或触点断开)状态。5.操作数:即指令适用元素。ST、ST/:适用于X、Y、R、T、C。OT:适用于Y、R。可以多次并联使用。        
PLC编程技巧
相关内容: 编程技巧
在编写PLC梯形图程序时应掌握如下的编程技巧。1)串联触点较多的电路编在梯形图上方,如图4-25所示。a)电路安排不当b)电路安排得当图4-25梯形图程序2)并联触点多的电路应放在左边,如图4-26所示。图4-26b)比a)省去了0RS和ANS指令。若有几个并联电路相串联时,应将触点最多的并联电路放在最左边。a)电路安排不当b)电路安排得当图4-26梯形图程序3)对复杂电路的处理(1)桥式电路的编程图4-22所示的梯形图是一个桥式电路,不能直接对它编程,必须重画为图4-27所示的电路才可进行编程。图4-27梯形图程序(2)如果梯形图构成的电路结构比较复杂,用ANS、0RS等指令难以解决,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易了,如图4-28所示。如果使用编程软件也可直接编程。a)复杂电路b)重新排列电路图4-28梯形图程序
PLC报警电路梯形图与时序图
相关内容: 报警 时序 梯形 电路
设计报警电路梯形图。设计工艺要求如图4-44所示。X0为报警输入条件即X0=ON要求报警。输出Y0为报警灯,Y1为报警蜂鸣器。报警时Y0振荡闪烁其周期为1s;Y1鸣叫。X1为报警响应,在报警时X1接通后Y0由闪烁变为常亮,Y1鸣叫器关闭。X2为报警灯的测试信号,即X2接通Y0接通。时序如图4-44所示,按控制要求编写梯形图。分析时序图可见。①Y0需要一个振荡信号控制。因此,可以将例题4-21的振荡电路作为一个模块在本例题中应用。②有报警响应后Y0由闪烁变常亮,故应用一个中间继电器R0将X1信号保持住,并用R0的常开触点与振荡信号并联,达到Y0常亮的目的,同时用R0常闭触点断开蜂鸣器Y1。报警电路梯形图,如图4-45所示。a)梯形图b)指令表图4-45例题4-23报警电路图
PLC编程的基本原则
相关内容: 基本原则 编程
PLC编程应该遵循以下基本原则。1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边,接点不能放在线圈的右边参看图4-20。图4-20规则2)的说明a)不正确电路b)正确电路3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010(常0N)的常开接点来连接,参看图4-21。图4-21规则3)的说明a)不正确的电路b)正确的电路4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程,例如图4-22所示的桥式电路就不能直接编程。图4-22桥式电路6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制,可无限次地使用,如图4-23所示。7)两个或两个以上的线圈可以并联输出,如图4-24所示。
PLC用时序图分析梯形图的工作原理
相关内容: 分析 时序 梯形 原理 工作
1.用时序图分析图4-42所示梯形图的工作原理。2.若X0信号如图“”所示,请再分析该梯形图的工作原理。例题分析(1)X0信号使Y0及T0线圈接通。(2)T0线圈接通1S后,T0的常开触点闭合,常闭触点断开。T0的常开触点接通Y1及T1线圈,此过程均在一个扫描周期内完成,该扫描周期直至ED结束(注意:PLC是循环扫描工作方式)。(3)在T0触点动作的下一个周期,T0的常闭触点使Y0失电,Y0常开触点断开使T0线圈失电,使T0常开触点、常闭触点同时复位。               图4-42例题4-22梯形图     图4-43例题4-22时序图(4)T1线圈接通1S后,T1的常开、常闭触点均动作。(5)在下一个扫描周期T1的常开触点使Y0接通,Y0的常开触点又接通T0线圈。如此循环至X1信号到来使全系统复位。根据上述分析画出如图4-43所示的时序图,因梯形图中Y0、Y2、Y4、Y6、均为并联关系,时序图中只画了Y0的图形,Y1、Y3、T5、T7亦如此。此题,是一个典型的霓虹灯控制程序,通过分析此题应更进一步理解PLC的循环扫描工作方式。当X0为“”时在第③过程中只能将Y0关断一个扫描周期,实际中裸眼观察结果是Y0、Y2、Y4、Y6常亮。..
SET、RST指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能SET:置1指令(置位指令),强制输出线圈Y、R接点接通并保持。RST:置0指令(复位指令),强制输出线圈Y、R接点断开。例题解释1.触发信号X0接通时,执行SET指令,使Y0=ON,而后不管X0如何变化,输出Y0均保持其接通状态,直至执行RSTY0指令。2.触发信号X1接通时,执行RST指令,使已接通的Y0=OFF而后不管触发信号X1如何变化Y0均保持断开状态。SET、RST指令只检测触发信号的上升沿,时序图如图4-17所示。X0X1Y0图4-17时序图3.SET、RST操作数:Y、R4.对继电器Y和R可以使用相同编号的SET、RST指令次数不限。如图4-18所示5.当使用SET和RST指令时,输出的内容随运行过程中每一段的执行结果而变化。6.SET和RST指令不一定要成对使用,对于由OUT指令触发的Y或R也能用RST指令强制复位。 
PLC振荡电路梯形图时序图
相关内容: 振荡 时序 梯形 电路
振荡电路分析。试分析图4-40所示梯形图的逻辑功能。图4-40振荡电路梯形图、指令表例题分析X0接通T1线圈受激,延时4s后T1的常开触点闭合,同时使T2、Y1线圈受激,Y1输出。T2线圈受激2s后按如下顺序产生一系列动作(注意与时序图对应着分析)。①T2常闭触点断开②使T1线圈失电,③T1线圈失电又使T1常开触点断开进而导致④T2、Y1线圈同时失电,⑤T2线圈失电使T2常闭复位,⑥下一个扫描周期,复位后的T2常闭触点又使T1线圈受激,4s后T2、Y1线圈再次受激……。分析可见Y1产生了一个周期为6s的振荡信号,时序如图4-41所示。图4-41例题4-21时序图
PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法
相关内容: 几个问题 出现 解决 方法 使用 过程
PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面,选取梯形图为编程语言,以松下电工FPO-C32型PLC为例,对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用1.外部输入信号的采集PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器,而是"软继电器",可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位(bit),该位状态为"1",表示该"软继电器线圈"通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件,通过接线与外部输入设备相联系,其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集..
DF和DF/指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能 DF:前沿(上升沿)微分指令,输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。 DF/:后沿(下降沿)微分指令,输入脉冲后沿使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。 程序时序图,如图4-13所示 X0 X1 Y0 Y1 一个扫描周期一个扫描周期 图4-13时序图 DF和DF/指令在程序中无使用次数限制。这两个微分指令在工程控制中很有用处,它可用于控制那些只需触发执行一次的动作。巧妙地应用此指令可提高控制可靠性,可实现一些较复杂的控制过程。 由时序图分析可见,采用图a)的控制可有效避免工程中因启动信号过长而不能可靠停车的问题。 例题4-11 画出如图4-15所示梯形图的时序。 分析可见,该梯形图控制的被控信号Y0是输入信号X0的二分频,故可称之为二分频电路。另外,此功能在工程上可实现一个控制按钮控制一个输出设备的启动/停止。即在Y0断开的情况下X0第一次接通Y0输出,X0第二次接通Y0断开。以此可节约输入接点。
PLC延时断开电路梯形图时序图
相关内容: 断开 延时 时序 梯形 电路
图4-39是输入Ⅹ0端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图。当输入Ⅹ0端接通,内部继电器R0线圈接通,其常开触点R0闭合使输出Y0接通,同时定时器T0开始计时,延时5s后,T0常闭触点打开,输出Y0为OFF。a)
松下FP1系列指令系统概述
相关内容: 松下 系统 概述 指令 系列
PLC是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家PLC采用的语言不尽相同,但其程序的表达方式基本有四种,符号梯形图、指令表、功能图、高级语言。绝大多数PLC采用梯形图和指令表,本书将以FP1—40机型为例详细介绍。梯形图前面课程已介绍过,所谓指令表,就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。图4-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。有关梯形图及指令表的输入方法将在第七章编程软件的使用、第八章应用实验中详细讲解。编程器的使用将在实验课上作扼要介绍。FP1系列PLC具有丰富的指令系统,它的指令达190多条,大致分类如表所示。表FP1系列指令分类统计分类名称指令条数基本指令基本顺序指令19功能指令7控制指令18条件比较指令36高级指令数据传输指令11数据运算及比较指令41数据转换指令26数据位移指令14位操作指令6特殊功能指令18总计196
PSHS、RDS、POPS指令 松下FP1系列基本顺序指令
相关内容: POPS PSHS 松下 顺序 指令 系列 基本
指令功能PSHS:存贮该指令的运算结果(推入堆栈)。RDS:读出由PSHS指令存贮的运算结果(读出堆栈)。POPS:读出并清除由PSHS指令存贮的运算结果(弹出堆栈)。 例题解释当X0接通时,则有以下操作1.存贮PSHS指令处的运算结果,当X1接通时Y0输出(为ON)。2.RDS指令读出存贮结果,当X2接通时Y1输出。3.由POPS指令读出存贮结果,当X3信号断开时,Y2输出,且PSHS指令存贮的结果被清除。时序图如图4-11所示。X0X1Y0X2Y1X3Y2图4-11时序图指令使用说明重复使用RDS指令可多次使用同一运算结果,当使用完毕时,一定要用POPS指令,如图4-12所示。梯形图指令表图4-12
PLC设计延时接通电路梯形图
相关内容: 接通 延时 设计 梯形 电路
设计延时接通电路梯形图。控制要求时序如图4-37所示。输入端Ⅹ0、X1接不带自锁按钮,被控设备接于输出端子Y0。例题分析:根据时序图设计梯形图,如图4-38所示。  图4-38延时接通梯形图当输入Ⅹ0端子的信号接通时,输入继电器的线圈Ⅹ0接通,其常开触点Ⅹ0闭合,内部继电器R0接通,其常开触点R0闭合,接通定时器T0,T0的设定值K50开始递减。减至“0”时T0的常开触点闭合,输出继电器Y0相对于X0延迟5s后接通。当输入端Ⅹ1接通后,内部继电器R0失电,R0的常开触点断开,定时器T0复位。T0的常开触点断开,使输出Y0为0FF。
松下PLC FP1特殊内部继电器
相关内容: 松下 内部 继电器 特殊
特殊内部继电器R9000—R903F(64点)是具有特殊用途的专用内部继电器,它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用,见表3-4。表3-4特殊内部继电器表位地址名称功能说明R9000自诊断错误标志继电器自诊断错误发生时:ON自诊断正常时:OFF自诊断出的错误类型代码存于DT9000中R9005电池错误标志继电器(实时型)检测出电池异常时瞬间接通R9006电池错误标志继电器(保持型)检测出电池异常时接通并保持其状态R9007操作错误标志继电器(保持型)检测出操作错误时接通,并保持其状态,操作错误的地址存在DT9017中R9008操作错误标志继电器(实时型)检测出操作错误时瞬间接通,操作错误的最终地址存在DT9018中R9009进位标志继电器当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定R900AS1>S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通R900BS1=S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通R900CS1<S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1<S2时瞬间接通R900ERS422错误标志继电器异常时为ONR900F扫描周期常数异常标志继电器异常时为ONR9010常闭继电器R9011常开继电器R9012扫描脉冲继电器每次扫描交替ON—OFFR9013运行初始闭合继电器(常用作程序的初始化接点)R9014运行初始断开继电器R9015步进开始闭合继电器仅在开始执行步进指令(SSTP)的第一个扫描周期内闭合,其余时间均断开R90180.01s时钟脉冲继电器占空比1∶1R90190.02s时钟脉冲继电器占空比1∶1R901A0.1s时钟脉冲继电器占空比1∶1R901B0.2s时钟脉冲继电器占空比1∶1R901C1s时钟脉冲继电器占空比1∶1R901D2s时钟脉冲继电器..


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